SIEMENS / Каталог продукции департамента "Автоматизация и Приводы" Телефон: +7 (495) 259-08-22
Электронная почта: info@aqad.ru
 
Расширенный поиск Сделать запрос
Каталог продуктов Siemens IA/DT
 Автоматизация процесса
 Блоки питания
 Технология безопасности
 Системные решения и продукты для отраслей
  Отраслевые решения
   Пластмасса и резина
   Упаковка
   Текстиль
   Прессы
   Стекло, керамика и камнеобработка
   Дерево
   Манипуляторы
   Проволока и кабель
   Конвейеры
   Компоненты автоматизации для станков
           Станки
            Пример заказа
            Трехфазные серводвигатели
            Трехфазные двигатели главного движения
            Преобразователи SIMODRIVE 611
            Силовая часть FM STEPDRIVE
            Решение для производства (TRANSLINE 2000)
            SIMODRIVE POSMO A
            Сертификация
            DC-Модуль управления питанием 24 V/48 V
            SIMODRIVE POSMO SI - распределенный сервопривод
            SIMODRIVE POSMO CD/CA - распределенный преобразователь
            Сервис
            УЧПУ
            Компоненты управления для УЧПУ
            Программное обеспечение HMI для УЧПУ
            Программный пакет Drive ES
            Глоссарий
            Модуль позиционирования
            SIMODRIVE base line
            Производство форм и инструментов
            Сетевые службы ePS
            Системы измерения для SINUMERIK & SIMODRIVE
            SIPLUS POSMO A
            Сетевые службы ePS
            Цеховое производство
            Информационная система управления движением MCIS
            Виртуальное прототипирование
            Система измерения SIMODRIVE sensor
             Инкрементальные датчики
             

Абсолютные датчики

              Абсолютные датчики EnDat
              Абсолютные датчики PROFIBUS DP
              Датчики абсолютного значения
              DRIVE-CLiQ absolute encoders
             Монтажные аксессуары
             Измерительная система с полым валом SIMAG H
             Диагностический прибор
            Кабели и штекеры MOTION-CONNECT
            Approvals
           Machine tools SINUMERIK & SINAMICS
  Отраслевые продукты
 Приводная техника
 Техника автоматизации
 Электроустановочная техника
 Низковольтная коммутационная техника
 ... и все, что Вам еще необходимо
 Специализированные сенсоры
 Коммуникации и сети
 Сервис
 Случайная рубрика

Абсолютные датчики - Система измерения SIMODRIVE sensor

Абсолютные датчики - Система измерения SIMODRIVE sensor

Наименование

Заказной номер

Абсолютные датчики с EnDat

Синхронный фланец и питающее напряжение 5 В DC

 

Подключение:

 

  • EnDatс осевой фланцевой розеткой

6FX2001-5HE❑❑

  • EnDatс радиальной фланцевой розеткой

6FX2001-5FE❑❑

Зажимной фланец и питающее напряжение 5 В DC

 

Подключение:

 

  • EnDatс осевой фланцевой розеткой

6FX2001-5SE❑❑

  • EnDatс радиальной фланцевой розеткой

6FX2001-5QE❑❑

Разрешение

                      ↑ ↑

  • Однооборотный: 8192 шагов/оборот (13 бит)

                       1 3

  • Многооборотный: 8192 шагов/оборот, 4096 оборотов
    (25 бит)

                       2 5

АбсолютныедатчикисPROFIBUS DP

Синхронный фланец и питающее напряжение от 10 В до 30 В DC

 

  • Радиальное подключение

6FX2001-5FP❑❑

Зажимной фланец и питающее напряжение от 10 В до 30 В DC

 

  • Радиальное подключение

6FX2001-5QP❑❑

Разрешение

                      ↑ ↑

  • Однооборотный: 8192 шагов/оборот (13 бит)

                       1 2

  • Многооборотный: 8192 шагов/оборот, 16384 оборотов (27 бит)

                       2 4

Руководство пользователя
для пуско-наладки и параметризации датчиков с PROFIBUS
Языки: немецкий/английский

6SN1197‑0AB10‑0YP3

Запасные штекеры с наружной резьбой для датчиков (3x)

 

  • 12-полюсный с 12 контактными штырьками для инкрементальных датчиков с RS 422, sin/cos 1 VppHTL

6FX2003-1CF12

  • 17-полюсный с 17 контактными штырьками для абсолютных датчиков с EnDat

6FX2003-1CF17


 

Функции

Абсолютные датчики (абсолютные датчики вала) построены по тому же принципу считывания, что и инкрементальные датчики, но они имеют большее число дорожек. Например, при 13 дорожках для однооборотных датчиков кодируется 213 = 8192 шагов. Используется одношаговый код (код Грея), который позволяет избежать ошибок считывания.

После включения станка значение позиции сразу же передается в контроллер. Реферирование не требуется. Передача данных между датчиком и контроллером происходит по EnDatили PROFIBUS DP.

SSIи EnDatимеют преимущества для критических по времени задач. Для установок с большим количеством датчиков предпочтительным является PROFIBUS DP, с помощью которого можно сократить расходы на проводку. Датчики с PROFIBUS DPмогут программироваться и поддерживают изохронный режим с межузловой коммуникацией.
Однооборотные датчики разбивают один оборот (механический 360 градусов) на определенное количество шагов, например, 8192. каждой позиции соответствует однозначное кодовое слово. После360 градусовзначенияпозицийповторяются.

Многооборотные датчики в дополнении к абсолютному положению в пределах одного оборота также записывают количество оборотов. Для этого также считываются другие кодовые диски, соединенные через ступени редуктора с валом датчика. При обработке 12 дополнительных дорожек можно закодировать 212 = 4096 оборотов.

Технические данные

 

Абсолютный датчик EnDat

Абсолютный датчик PROFIBUS DP(EN 50170)

Рабочее напряжение датчика

5 В DC ±10%

10 В до 30 В DC

Потребляемая мощность, прибл.

250 мA многооборотный, 180 мA однооборотный

300 мA до 100 мA (3.5 Вт)

Синхронизирующий вход

Дифференциальный кабельный приемник в соответствие со стандартом EIARS 485

Выход данных

Дифференциальный кабельный передатчик в соответствии со стандартом EIARS 485

Проверка на короткое замыкание

Да

Скорость передачи данных

От 100 кГц до 2 МГц

12 Мбит/с

LED для диагностики шины

Да (зеленый/красный)

Допустимая электр. скорость

5000 об/мин при точности ±1 бит
10000 об/мин при точности ±100 бит

1500 об/мин при точности ±1 бит

Макс. мех. скорость

12000 об/мин однооборотный
10000 об/мин многооборотный

12000 об/мин однооборотный
6000 об/мин многооборотный

Длина кабеля до электронной цепи1), макс.

До цикла 1 МГц: 50 м (164 фута)
До цикла 300 кГц:150 м (492 фута)

До 12 Мбит/с       100 м (328 футов)
До 1.5 Мбит/с      200 м (656 футов)
До 93.75 кбит/с 1200 м (3938 футов)

Количество узлов, макс.

99

Подключение

Фланцевая розетка, осевая/радиальная

Клеммная коробка с селекторным переключателем адресов и нагрузочным резистором шины в съемном кожухе с 3 радиальными кабельными сальниками

Диаметр кабеля

6.5 мм (0.25 дюйма) до 9 мм (0.35 дюйма)
кожух может быть монтирован без прерывания шины

Разрешение

13 бит однооборотный (8192 шага)
25 бит многооборотный(8192 × 4096 шага)

13 бит однооборотный (8192 шага)
27 бит многооборотный (8192 × 16384 шага)

Длина кадра телеграммы

В соответствие со спецификацией EnDat

Инкрементная дорожка

512 S/R, 1 Vpp

Тип кода

 

 

  • Выборка

Код Грея

Код Грея

  • Передача данных

Двоичный

Двоичный

Способность к параметрированию

 

 

  • Разрешение на оборот

Между 1 и 8192

  • Общее разрешение

Между 1 и 16384

  • Предустановка

Да

  • Направление подсчета

Да

  • Сигнал скорости

Да

  • Конечный выключатель

Да, 2 штуки

  • Изохронный режим и межузловая коммуникация в соответствии с DP V2

Да

Параметрирование в режиме он-лайн

Да

Загрузка сети, прбл.

20 мкс на каждыйдатчик при 12 Мбит/с

Время цикла

667 мкс

Точность

±60 угловых секунд (инкр. дорожка), проверено в соответствии с DIN EN

±½ LSB

EMC

Проверено в соответствии с DIN EN 50081 и EN 50082

Момент трения

≤ 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F))

Пусковой крутящий момент

< 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F))

Нагрузочная способность вала

 

  • n > 6000 об/мин

Осевая 10 Н (2.2 фунтf)/радиальная 20 Н (4.5 фунтf) на удлинении вала

  • n ≤ 6000 об/мин

Осевая 40 Н (9 фунтf)/радиальная 60 Н (13.5 фунтf) на удлинении вала

Угловое ускорение, макс.

105 рад/с2

Момент инерции ротора

1.45 × 10-6 кг м2 (12.83 x 10-6 фунтf-в-с2)

Вибрация (55 Гц до 2000 Гц) по DIN IEC 68-2-6

≤ 100 м/с2 (328 фут/с2)

Ударная нагрузка (6 мс) по DIN IEC 68-2-27

≤ 1000 м/с2 (3281 фут/с2)

Рабочаятемпература, макс.

+100 °C (212 °F)

+70 °C (158 °F)

Рабочая температура, мин.

-40 °C (-40 °F)

-40 °C (-40 °F)

Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529)

IP67 без ввода вала

IP64 с вводом вала

Вес, прибл.
Однооборотный/многооборотный

 
0.35 кг (0.8 фунта)/0.35 кг (0.8 фунта)

 
0.5 кг (1.1 фунта)/0.7 кг (1.5 фунта)

Маркировка  CE

Да

Да

Сертификат PROFIBUS

Да

Поддерживаемые профили

Класс 1, Класс 2


1) Необходимо учитывать максимально допустимую длину кабеля подключенного модуля.

Дальнейшая информация