DRIVE-CLiQ - это предпочтительный способ подключения энкодеров к SINAMICS S120.
В этом случае поставляются двигатели с интерфейсом DRIVE-CLiQ, например 1FK7 и 1FT6 синхронные и 1PH7 асинхронные двигатели. Каждый из этих двигателей может поставляться стандартно с одним интерфейсом DRIVE-CLiQ.
Каждый из этих двигателей может быть подключен по интерфейсу DRIVE-CLiQ непосредственно к соответствующему моторному модулю при помощи MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ кабелей. Этот способ подключения используется для передачи данных от энкодеров и датчиков температуры, кроме того, для передачи данных "электронного шильдика", таких как уникальный ID номер, номинальных параметров (напряжение, ток, момент) непосредственно в Блок управления. С такими двигателями запуск и диагностика системы намного проще, тип мотора и энкодера определяется автоматически.
Двигатели без интерфейса DRIVE-CLiQ
Данные от энкодера и датчиков температуры от двигателей без интерфейса DRIVE-CLiQ, так же как сигналы от внешних энкодеров, должны быть подключены через блоки подключения датчиков. Блоки подключения датчиков в шкафном исполнении с защитой IP20 поставляются для непосредственной установки в шкафы.
При помощи одного блока подключения датчиков может быть подключен только один энкодер. | 
