SIEMENS / Каталог продукции департамента "Автоматизация и Приводы" Телефон: +7 (495) 259-08-22
Электронная почта: info@aqad.ru
 
Расширенный поиск Сделать запрос
Каталог продуктов Siemens IA/DT
 Автоматизация процесса
 Блоки питания
 Технология безопасности
 Системные решения и продукты для отраслей
 Приводная техника
 Техника автоматизации
  Промышленные системы автоматизации SIMATIC
  Промышленные компьютеры
  Система соединителей/ шкафы управления
  Принтеры и устройства ввода
  Системы управления SIMADYN D/T400
  Системы визуализации SIMATIC HMI
  Система автоматизации SIMATIC TDC
  Motion Control - система SIMOTION
   Обзор функций
   SIMOTION C на базе контроллера
    

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

   SIMOTION P на базе ПК
   Программное обеспечение SIMOTION
   Компоненты системы
   Сервис и Документация
   Пример заказа
   SIMOTION D на базе привода
   Отраслевые решения на базе SIMOTION
   Введение
   Коммуникации
  Управление на базе РС
  Промышленные информационные технологии
  Системы автоматизации ЧПУ SINUMERIK
 Электроустановочная техника
 Низковольтная коммутационная техника
 ... и все, что Вам еще необходимо
 Специализированные сенсоры
 Коммуникации и сети
 Сервис
 Случайная рубрика

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2 - SIMOTION C на базе контроллера

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2 - SIMOTION C на базе контроллера

Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве SIMATIC S7 300. В дополнении к уже встроенным интерфейсам, он, так же, может расширяться за счет I/O модулей из линейки SIMATIC S7 300.

Дизайн

Интерфейсы

  •   Интерфейсы, переключатели, LEDs, и т.д.
    •   1 переключатель режима работы
    •   1 полоса из LED для отображения ошибок и режима работы
    •   1 разъем для карты памяти SIMOTION Micro memory card
    •   1 разъем для подключения Fast Ethernet
    •   2 разъема для подключения PROFIBUS DP (один из них для  MPI)
    •   Клеммы для подключения питания
  •   Интерфейсы с приводами 
    •   1 разъем для аналоговых заданий на 4 оси
    •   4 разъема для подключения датчиков (инкрементальных и абсолютных)
  •   Встроенные I/O
    •   18 цифровых входов 
    •   8 цифровых выходов

Хранение данных

Контроллер SIMOTION C230-2 имеет встроенную энергонезависимую память для хранения переменных.
Данные сохраняются на карте памяти SIMOTION Micro memory card.

Подключаемые устройства

Следующие устройства могут быть подключены к контроллеру:

  •   Все стандартные PROFIBUS slaves с помощью:
    •   циклического обмена данными (DP V0)
    •   ациклического обмена данными (DP V1)
  •   Серво преобразователи. Эти устройства работают синхронно.
    • SIMOVERT MASTERDRIVES
    • SIMODRIVE 611 universal
    • SIMODRIVE POSMO CD/CA
    • SIMODRIVE POSMO SI
    • SINAMICS S

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Компоненты системы " или "Обзор функций".

Управление движением в режиме позиционирования

Функции управления логикой и перемещениями выполняются централизованно в SIMOTION C230-2.
Эти функции варьируются от простого позиционирования до сложных движений с использованием кулачков.

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Обзор функций" и "SIMOTION  C, "

Оценка заданий/истинных значений:

  •   Управление положением с помощью аналогового задания
    SIMOTION C230-2 позволяет управлять приводами с аналоговым заданием скорости с циклической оценкой истинных значений.
  •   Управление положением с помощью цифрового задания
    Для этой цели используется протокол PROFIBUS DP с технологией PROFIdrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией).
  •   Управление положением с помощью аналогового и цифрового заданий
    Возможно смешивать аналоговый и цифровой варианты управления.
  •   Определение позиции с помощью инкрементальных датчиков
    Контроллер посчитывает импульсы , по которым, в соответствии с разрешением датчика и определят положение.
    Обычно требуется реферирование.
    Могут использоваться:
    •   Вращающиеся датчики
    •   Линейные датчики
  •   Определение позиции с помощью абсолютных датчиков
    Могут использоваться только абсолютные датчики с последовательным интерфейсом (абсолютные датчики SSI).
    Реферирование не требуется.
    .

Расширение I/O

ентрализованные I/O вставляются в корпус контроллера SIMOTION C230-2.
Возможна двух уровневая конфигурация централизованных I/O (второй уровень подсоединяется с помощью интерфейсного модуля IM 365). Каждый уровень содержит максимум 8 сигнальных модулей и 4 аналоговых модуля.
В качестве I/O модулей могут использоваться SIMATIC S7-300.

Дополнительную информацию о вспомогательном оборудовании можно найти в разделе "Компоненты системы SIMATIC S7-300 I/O" .

Интеграция

Обзор подключений SIMTION C230-2

При проектировании монтажа оборудования, необходимо учитывать максимальную длину кабелей.

Превышение максимальной длины кабелей может привести к неправильной работе устройств.

Максимальная разрешенная длина кабеля PROFIBUS DP зависит от конфигурации.

Дополнительная информация о

  • Кабелях PROFIBUS DP/MPI или MOTION-CONNECT доступна в разделе "Компоненты системы" или в каталоге NC Z.
  • PROFIBUS DP и Ethernet  в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге "Системы автоматизации/SIMATIC NET системы связи".

Технические данные

Контрроллер SIMOTION C230-2

Напряжение питания

 

  • Номинальное значение

DC 24 В

  • Допустимый диапазон

20.4 V to 28.8 В

Потребляемый ток, обычно

1.1 A

Пусковой ток, обычно

8.0 A

Потеря мощности

15 Вт

Допустимая температура внешней среды

 

  • Хранение и транспортировка

-40 °C to +70 °C

  • Работы

0 °C to +55 °C

Допустимая относительная влажность
(без конденсации)

5% to 95%

Атмосферное давление

795 hPa to 1080 hPa

Степень защиты по IEC 529

IP20

Размеры (Ш x В x Г)

200 мм x 125 мм x 118 мм

Вес

 

  • SIMOTION C230‑2

1150 г

  • Карта памяти 

16 г

Релейные выходы

5

  • Controller enables

4

  • READY

1

  • Data

 

  • Напряжение переключения, максимум

DC 50 В

  • Ток переключения, максимум

1 A

  • Коммутационная способность, максимум

30 Вт

Количество переключений

 

  • при 24 В, 50 мA and 10 Гц, обычно

2 x 107

Входы датчиков, максимум

4

Входы инкрементальных датчиков

 

  • Тип интерфейса (RS 422)

5 В

  • Напряжение питания

5.2 V/0.3 A

  • Изоляция

НЕТ

  • Частота, максимальная 

1 МГц

  • Длина кабеля, максимальная 

 

  • 1 МГц

10 м

  • 500 кГц and 300 мA

25 м

  • 500 уГц and 210 мA

35 м

Входы абсолютных SSI датчиков

 

  • Тип интерфейса (RS 422)

5 В синхронный последовательный,одно или многооборотный

  • Напряжение питния

24 В/0.3 A

  • Изоляция

НЕТ

  • Скорость передачи

187.5/375/750/1500 кбит/с

  • Длина сообщения, максимальная

25 бит

  • Длина кабеля, максимальная

 

  • При 187.5 кбит/с

250 м

  • При 1500 кбит/с

10 м

  • Мониторинг 

 

  • Короткое замыкание питания

ДА

  • Обрыв кабеля

ДА

Аналоговые выходы

 

  • Диапазон напряжений

±10.5 В

  • Изоляция

НЕТ

  • Сопротивление нагрузки

>3 kΩ

  • Длина кабеля, максимальная

35 м

Дублирование часов реального врмени

 

  • Backup time; обычно

4 недели

  • Время нагрузки, обычно

1 час

Встоенные цифровые входы

18

Со специальными функциями для:

 

  • Датчиков

2

  • Подключения BERO 

4

(Все входы могут использоватьяс как стандартные входы.)

 

Входное напряжение

 

  • Номинальное значение

DC 24 В

  • При  "1"

11 В to 30 В

  • При  "0"

-3 В to +5 В

Изоляция

 

  • Входы собранны в группу по

18

Входной ток

 

  • При "1", минимальный/обычный

6 мA / 8 мA

Входная задержка (при номинальном напряжении питания)

 

  • 0 → 1, обычно/максимум

6 µс/15 µс

  • 1 →  0, обычно/максимум

40 µс/150 µс

Подключение 2‑х проводных BERO

ДА

  • Допустимы рабочий ток

2 мA

Встроенные цифровые выходы

8

Номинальное напряжение нагрузки

DC 24 В

  • Допустимый диапазон

20.4...28.8 В

Выходное напряжение

 

  • При "1", максимум

L+

Электрическая изоляция в группах по

8

Выходной ток

 

  • При "1"

 

  • Минимальный ток на каждый выход

5 мA

  • При "0" максимум

0.5 мA

Ток утечки, максимум

2 мA

OverОбщая нагрузочная способность

 

  • При 40 °C

4 A

  • При 55 °C

2 A

Частота переключения выходов

 

  • С резистивной нагрузкой

100 Гц

  • С индуктивной нагрузкой

2 Гц

Мощнотсь лампочки

5 Вт

Мощность деионизации/канал

400 mJ (не одновременно)

Задержка, обычно

150 µс

Защита от короткого замыкания

ДА

Одобренно UL

ДА


 

Дальнейшая информация

Дополнительная информация

  • по модулям I/O и PROFIBUS DP/MPI кабелям и MOTION-CONNECT может быть найдена в разделе "Компоненты системы ".
  • по I/O модулям серии IMATIC S7-300 может быть найдена в разделе "Компоненты системы /SIMATIC S7-300 I/O".
  • по PROFIBUS DP и Industrial Ethernet может быть найдена в разделе "Связь" , а так же в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге в "Системы Автоматизации/Системы связи SIMATIC NET ".

Заказные данные

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6AU1230-2AA01-0AA0SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C230-2 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO1.226 - 8 недель (C)1
6AU1230-2AA01-0CA0SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C230-2 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C230-2 (6AU1230-2AA01-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ1.2366 - 8 недель (C)1
6AU1240-1AA00-0AA0SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C240 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ SIMOTION V4.0 HF2)1.226 - 8 недель (C)1
6AU1240-1AA00-0CA0SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C240 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C240 (6AU1240-1AA00-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ1.24по запросу (D)1
6AU1700-0AA02-0AA0SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB0.0164 - 6 недель (B)1
6AU1700-0AA02-0CA0SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB С ЛИЦЕНЗИЕЙ ДЛЯ МНОГООСЕВОГО ПАКЕТА0.0164 - 6 недель (B)1
6AU1720-1KA00-0AA0SIMOTION MEMORY-CARD FOR SIMOTION C240 WITH BOOTLOADER AND KERNEL MMC-CARD FEPROM 64MB0.0164 - 6 недель (B)1
6ES7365-0BA01-0AA0SIMATIC S7-300, IM 365: ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ БАЗОВОГО БЛОКА С 1 СТОЙКОЙ РАСШИРЕНИЯ, БЕЗ ПОДДЕРЖКИ K-ШИНЫ. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: 2 МОДУЛЯ IM 365 И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1M0.623 - 5 недель (A)1
6ES7390-7BA00-0AA0SIMATIC S7-300, ЗАПАСНАЯ ИЗОЛИРОВАННАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СКОБА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PS 305/307 К ЦЕНТРАЛЬНОМУ ПРОЦЕССОРУ0.033 - 5 недель (A)1
6ES7392-1AM00-0AA0SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ0.1343 - 5 недель (A)1
6ES7392-1BM01-0AA0SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ0.0993 - 5 недель (A)1

Аксессуары

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7901-4BD00-0XA0SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА К СЕТИ PROFIBUS-DP, ДО 12 МБИТ/С, С ДВУМЯ 9-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ D-ТИПА, ДЛИНА 3 M0.3153 - 5 недель (A)1
6FX2002-3AD01-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ УЛУЧШЕННЫЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) =0.044 - 6 недель (B)1
6FX2002-3AE00-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM 357 К FM STEPDRIVE) 3X2X0.18 C PVC / PVC НЕ DESINA, НЕ UL / CSA DMAX=6.0 MM,0.0724 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CC11-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.214 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CD01-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.164 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CD24-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.24 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CJ00-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611A) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.164 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CC11-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.1114 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CD01-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.1124 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CD24-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В) 4X2X0.34 + 4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.114 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CJ00-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC,FM354,FM357 К 611A) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.0554 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CJ10-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC, FM354,FM357 К 611U) 4X2X0.34+4X0.5C СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ НА СТОРОНЕ WSG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.0314 - 6 недель (B)1
6XV1870-3QE50SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M0.13 - 5 недель (A)1
6XV1870-3QH10SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M0.0523 - 5 недель (A)1
6XV1870-3QH20SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M0.0853 - 5 недель (A)1
6XV1870-3QH60SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M0.2173 - 5 недель (A)1
6XV1870-3QN10SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M0.3493 - 5 недель (A)1
6XV1870-3RE50SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M0.0483 - 5 недель (A)1
6XV1870-3RH10SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M0.0563 - 5 недель (A)1
6XV1870-3RH20SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M0.0933 - 5 недель (A)1
6XV1870-3RH60SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M0.2253 - 5 недель (A)1
6XV1870-3RN10SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M0.3573 - 5 недель (A)1