Контроллер управления движением SIMOTION C230-2 - SIMOTION C на базе контроллера |
Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве SIMATIC S7 300. В дополнении к уже встроенным интерфейсам, он, так же, может расширяться за счет I/O модулей из линейки SIMATIC S7 300. |
ДизайнИнтерфейсы
- Интерфейсы, переключатели, LEDs, и т.д.
- 1 переключатель режима работы
- 1 полоса из LED для отображения ошибок и режима работы
- 1 разъем для карты памяти SIMOTION Micro memory card
- 1 разъем для подключения Fast Ethernet
- 2 разъема для подключения PROFIBUS DP (один из них для MPI)
- Клеммы для подключения питания
- Интерфейсы с приводами
- 1 разъем для аналоговых заданий на 4 оси
- 4 разъема для подключения датчиков (инкрементальных и абсолютных)
- Встроенные I/O
- 18 цифровых входов
- 8 цифровых выходов
Хранение данных
Контроллер SIMOTION C230-2 имеет встроенную энергонезависимую память для хранения переменных. Данные сохраняются на карте памяти SIMOTION Micro memory card.
Подключаемые устройства
Следующие устройства могут быть подключены к контроллеру:
- Все стандартные PROFIBUS slaves с помощью:
- циклического обмена данными (DP V0)
- ациклического обмена данными (DP V1)
- Серво преобразователи. Эти устройства работают синхронно.
- SIMOVERT MASTERDRIVES
- SIMODRIVE 611 universal
- SIMODRIVE POSMO CD/CA
- SIMODRIVE POSMO SI
- SINAMICS S
Дополнительную информацию можно найти в разделах "Компоненты системы " или "Обзор функций".
Управление движением в режиме позиционирования
Функции управления логикой и перемещениями выполняются централизованно в SIMOTION C230-2. Эти функции варьируются от простого позиционирования до сложных движений с использованием кулачков.
Дополнительную информацию можно найти в разделах "Обзор функций" и "SIMOTION C, "
Оценка заданий/истинных значений:
- Управление положением с помощью аналогового задания
SIMOTION C230-2 позволяет управлять приводами с аналоговым заданием скорости с циклической оценкой истинных значений.
- Управление положением с помощью цифрового задания
Для этой цели используется протокол PROFIBUS DP с технологией PROFIdrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией).
- Управление положением с помощью аналогового и цифрового заданий
Возможно смешивать аналоговый и цифровой варианты управления.
- Определение позиции с помощью инкрементальных датчиков
Контроллер посчитывает импульсы , по которым, в соответствии с разрешением датчика и определят положение. Обычно требуется реферирование. Могут использоваться: - Вращающиеся датчики
- Линейные датчики
- Определение позиции с помощью абсолютных датчиков
Могут использоваться только абсолютные датчики с последовательным интерфейсом (абсолютные датчики SSI). Реферирование не требуется. .
Расширение I/O
ентрализованные I/O вставляются в корпус контроллера SIMOTION C230-2. Возможна двух уровневая конфигурация централизованных I/O (второй уровень подсоединяется с помощью интерфейсного модуля IM 365). Каждый уровень содержит максимум 8 сигнальных модулей и 4 аналоговых модуля. В качестве I/O модулей могут использоваться SIMATIC S7-300.
Дополнительную информацию о вспомогательном оборудовании можно найти в разделе "Компоненты системы SIMATIC S7-300 I/O" .
|
Интеграция
Обзор подключений SIMTION C230-2
При проектировании монтажа оборудования, необходимо учитывать максимальную длину кабелей.
Превышение максимальной длины кабелей может привести к неправильной работе устройств.
Максимальная разрешенная длина кабеля PROFIBUS DP зависит от конфигурации.
Дополнительная информация о
-
Кабелях PROFIBUS DP/MPI или MOTION-CONNECT доступна в разделе "Компоненты системы" или в каталоге NC Z.
-
PROFIBUS DP и Ethernet в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге "Системы автоматизации/SIMATIC NET системы связи".
|
Технические данные
Контрроллер SIMOTION C230-2
|
Напряжение питания
|
|
|
DC 24 В
|
|
20.4 V to 28.8 В
|
Потребляемый ток, обычно
|
1.1 A
|
Пусковой ток, обычно
|
8.0 A
|
Потеря мощности
|
15 Вт
|
Допустимая температура внешней среды
|
|
- Хранение и транспортировка
|
-40 °C to +70 °C
|
|
0 °C to +55 °C
|
Допустимая относительная влажность (без конденсации)
|
5% to 95%
|
Атмосферное давление
|
795 hPa to 1080 hPa
|
Степень защиты по IEC 529
|
IP20
|
Размеры (Ш x В x Г)
|
200 мм x 125 мм x 118 мм
|
Вес
|
|
|
1150 г
|
|
16 г
|
Релейные выходы
|
5
|
|
4
|
|
1
|
|
|
- Напряжение переключения, максимум
|
DC 50 В
|
- Ток переключения, максимум
|
1 A
|
- Коммутационная способность, максимум
|
30 Вт
|
Количество переключений
|
|
- при 24 В, 50 мA and 10 Гц, обычно
|
2 x 107
|
Входы датчиков, максимум
|
4
|
Входы инкрементальных датчиков
|
|
|
5 В
|
|
5.2 V/0.3 A
|
|
НЕТ
|
|
1 МГц
|
- Длина кабеля, максимальная
|
|
|
10 м
|
|
25 м
|
|
35 м
|
Входы абсолютных SSI датчиков
|
|
|
5 В синхронный последовательный,одно или многооборотный
|
|
24 В/0.3 A
|
|
НЕТ
|
|
187.5/375/750/1500 кбит/с
|
- Длина сообщения, максимальная
|
25 бит
|
- Длина кабеля, максимальная
|
|
|
250 м
|
|
10 м
|
|
|
- Короткое замыкание питания
|
ДА
|
|
ДА
|
Аналоговые выходы
|
|
|
±10.5 В
|
|
НЕТ
|
|
>3 kΩ
|
- Длина кабеля, максимальная
|
35 м
|
Дублирование часов реального врмени
|
|
|
4 недели
|
|
1 час
|
Встоенные цифровые входы
|
18
|
Со специальными функциями для:
|
|
|
2
|
|
4
|
(Все входы могут использоватьяс как стандартные входы.)
|
|
Входное напряжение
|
|
|
DC 24 В
|
|
11 В to 30 В
|
|
-3 В to +5 В
|
Изоляция
|
|
- Входы собранны в группу по
|
18
|
Входной ток
|
|
- При "1", минимальный/обычный
|
6 мA / 8 мA
|
Входная задержка (при номинальном напряжении питания)
|
|
|
6 µс/15 µс
|
|
40 µс/150 µс
|
Подключение 2‑х проводных BERO
|
ДА
|
|
2 мA
|
Встроенные цифровые выходы
|
8
|
Номинальное напряжение нагрузки
|
DC 24 В
|
|
20.4...28.8 В
|
Выходное напряжение
|
|
|
L+
|
Электрическая изоляция в группах по
|
8
|
Выходной ток
|
|
|
|
- Минимальный ток на каждый выход
|
5 мA
|
|
0.5 мA
|
Ток утечки, максимум
|
2 мA
|
OverОбщая нагрузочная способность
|
|
|
4 A
|
|
2 A
|
Частота переключения выходов
|
|
|
100 Гц
|
|
2 Гц
|
Мощнотсь лампочки
|
5 Вт
|
Мощность деионизации/канал
|
400 mJ (не одновременно)
|
Задержка, обычно
|
150 µс
|
Защита от короткого замыкания
|
ДА
|
Одобренно UL
|
ДА
|
|
Дальнейшая информация
Дополнительная информация
-
по модулям I/O и PROFIBUS DP/MPI кабелям и MOTION-CONNECT может быть найдена в разделе "Компоненты системы ".
-
по I/O модулям серии IMATIC S7-300 может быть найдена в разделе "Компоненты системы /SIMATIC S7-300 I/O".
-
по PROFIBUS DP и Industrial Ethernet может быть найдена в разделе "Связь" , а так же в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге в "Системы Автоматизации/Системы связи SIMATIC NET ".
|
Заказные данные
Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
6AU1230-2AA01-0AA0 | SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C230-2 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO | 1.22 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
6AU1230-2AA01-0CA0 | SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C230-2 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C230-2 (6AU1230-2AA01-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ | 1.236 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
6AU1240-1AA00-0AA0 | SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C240 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ SIMOTION V4.0 HF2) | 1.22 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
6AU1240-1AA00-0CA0 | SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C240 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C240 (6AU1240-1AA00-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ | 1.24 | по запросу (D) | 1 |
6AU1700-0AA02-0AA0 | SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB | 0.016 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6AU1700-0AA02-0CA0 | SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB С ЛИЦЕНЗИЕЙ ДЛЯ МНОГООСЕВОГО ПАКЕТА | 0.016 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6AU1720-1KA00-0AA0 | SIMOTION MEMORY-CARD FOR SIMOTION C240 WITH BOOTLOADER AND KERNEL MMC-CARD FEPROM 64MB | 0.016 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6ES7365-0BA01-0AA0 | SIMATIC S7-300, IM 365: ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ БАЗОВОГО БЛОКА С 1 СТОЙКОЙ РАСШИРЕНИЯ, БЕЗ ПОДДЕРЖКИ K-ШИНЫ. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: 2 МОДУЛЯ IM 365 И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1M | 0.62 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7390-7BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНАЯ ИЗОЛИРОВАННАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СКОБА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PS 305/307 К ЦЕНТРАЛЬНОМУ ПРОЦЕССОРУ | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7392-1BM01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.099 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
|
Аксессуары
Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
6ES7901-4BD00-0XA0 | SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА К СЕТИ PROFIBUS-DP, ДО 12 МБИТ/С, С ДВУМЯ 9-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ D-ТИПА, ДЛИНА 3 M | 0.315 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6FX2002-3AD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ УЛУЧШЕННЫЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) = | 0.04 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX2002-3AE00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM 357 К FM STEPDRIVE) 3X2X0.18 C PVC / PVC НЕ DESINA, НЕ UL / CSA DMAX=6.0 MM, | 0.072 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CJ00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611A) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.111 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.112 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В) 4X2X0.34 + 4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.11 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CJ00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC,FM354,FM357 К 611A) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.055 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CJ10-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC, FM354,FM357 К 611U) 4X2X0.34+4X0.5C СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ НА СТОРОНЕ WSG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.031 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6XV1870-3QE50 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M | 0.1 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6XV1870-3QH10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M | 0.052 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6XV1870-3QH20 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M | 0.085 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6XV1870-3QH60 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M | 0.217 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6XV1870-3QN10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M | 0.349 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6XV1870-3RE50 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M | 0.048 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6XV1870-3RH10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M | 0.056 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6XV1870-3RH20 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M | 0.093 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6XV1870-3RH60 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M | 0.225 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6XV1870-3RN10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M | 0.357 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| |
|