Модуль счета FM 350-2 - Функциональные модули

Универсальный 8-канальный интеллектуальный модуль счета для решения задач скоростного счета и измерения.
Непосредственное подключение 24В инкрементальных датчиков позиционирования и датчиков NAMUR.
Функции сравнения содержимого счетчиков с заданными значениями. Количество этих значений зависит от режимом работы счетчика.
Встроенные дискретные выходы для формирования сигналов управления на основании выполнения операций сравнения.
Режимы работы:
- Непрерывный/ однократный/ периодический счет.
- Измерение частоты.
- Измерение длительности периода.
- Каскадный счет.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Интеллектуальный 8-канальный модуль счета FM 350-2 предназначен для решения широкого круга счетных и измерительных задач. Он может быть использован в программируемых контроллерах SIMATIC S7-300 и станциях распределенного ввода-вывода ET 200M, работающих под управлением систем автоматизации SIMATIC S7-300/ S7-400/ C7/ WinAC.

Модуль разгружает центральный процессор от решения счетных задач и обеспечивает возможность:

Непосредственного подключения 24В инкрементальных датчиков позиционирования и датчиков NAMUR.
Прямого подключения цепей управляющих сигналов через встроенные дискретные входы.
Выполнения функций сравнения и формирования выходных сигналов через встроенные дискретные выходы.

Модуль снабжен цепями питания датчиков NAMUR.

Области применения:

Транспортное оборудование.
Машины для производства пластмасс и резин.
Промышленное оборудование.
Машины для деревообработки и производства бумаги.
Текстильные машины.
Упаковочные машины.
Химическая промышленность.
Производство стекла.

Дизайн

Модуль FM 350-2 выпускается в пластиковом корпусе шириной 80мм:

1 красный светодиод для индикации ошибки (SF).
Светодиоды индикации состояний входных и выходных дискретных сигналов.
Разъем для установки 40-полюсного фронтального соединителя, закрытый защитной дверцей.
Паз на защитной дверце для установки этикетки с маркировкой внешних цепей.
Два соединителя с тыльной стороны корпуса для подключения к внутренней шине S7-300/ ET 200M.

Пакет проектирования

В комплект поставки модуля входит компакт-диск, который содержит:

Руководство по быстрому запуску модуля.
Руководство по модулю FM 350-2.
Программное обеспечение настройки параметров модуля.
Стандартные функциональные блоки для организации обмена данными с уентральным процессором.

Функции

FM 350-2 позволяет разгружать центральный процессор контроллера от:

Непосредственного подключения и обслуживания 24В инкрементальных датчиков, датчиков направления перемещения, датчиков NAMUR и других датчиков.
Непосредственного подключения и обслуживания датчиков граничных положений (световых барьеров, концевых выключателей и т.д.).
Выполнения функций сравнения и формирования управляющих воздействий.

Модуль характеризуется следующими показателями:

Восемь 32-разрядных каналов суммирующего или вычитающего счета.
Частота следования импульсов до 10 кГц (для 24 В инкрементальных датчиков позиционирования), до 20 кГц (для 24 В датчиков определения направления и датчиков NAMUR).
Диапазон счета ± 31 бит.
Непрерывный или периодический счет, одиночные циклы счета.
1-, 2- или 4-квадрантное преобразование.
Инкрементальные датчики позиционирования, 24 В датчики положения или датчики NAMUR.
Программное или аппаратное управление через дискретные входы.
Предварительная установка счетчиков.
Сравнения текущего состояния счетчиков с заданными значениями.
Формирование сигналов прерываний при достижении заданных значений.
Выходные сигналы (24 В), формируемые компараторами: значение сигнала определяется результатом выполнения операции сравнения.

Стандартные функциональные блоки
CNT2_CTR (FC 2)	Для программного и аппаратного управления модулем FM 350-2
CNT2_WR (FC 3)	Запись текущих значений, предельных значений и порогов настройки компараторов для FM 350-2
CNT2_RD (FC 4)	Чтение текущих состояний счета и результатов измерений из FM 350-2 (для 4 каналов одновременно)
DIAG_RD (FC 5)	Подготовка диагностической информации FM 350-2 при появлении диагностических запросов на прерывание

Режимы работы

Модуль FM 350-2 способен работать с 24В инкрементальными датчиками позиционирования, датчиками выделения направления перемещения, датчиками NAMUR.

Содержимое каждого счетчика может сравниваться с двумя программно задаваемыми граничными значениями счета.

Модуль способен функционировать в одном из 7 допустимых режимов работы. Во всех режимах за исключением измерительных все каналы могут настраиваться независимо друг от друга.

Режимы работы
Непрерывный счет	После запуска выполняется непрерывный счет в диапазоне от одного до другого заданного граничного состояния счетчика.
Одиночный цикл счета	После запуска выполняется один цикл счета: В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего предельного значения счета. В режиме вычитающего счета счетчик доходит до программно заданного нижнего граничного значения, из него переходит в точку программно заданного верхнего граничного значения и остается в этом состоянии даже при поступающих тактовых импульсах.
Периодическое выполнение счетных операций	После запуска циклы счета периодически повторяются: В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего граничного значения счета. Из точки верхнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь. В режиме вычитающего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного нижнего граничного значения счета. Из точки нижнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.
Измерение частоты	После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение частоты.
Измерение частоты вращения	После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение угловой частоты.
Измерение длительности периода	После запуска выполняется подсчет длительности временного интервала между двумя последовательными импульсными сигналами.
Каскадный счет	4 счетных канала объединяются в один. После запуска: В режиме суммирующего счета осуществляется счет от 0 до программируемого предельного значения. В режиме вычитающего счета осуществляется счет от программируемой стартовой величины до нуля.

Модуль позволяет использовать результаты обработки информации двумя способами:

Вывод сигналов через дискретные выходы. Каждый счетный канал оснащен своим дискретным выходом.
Передача информации в центральный процессор по внутренней шине контроллера. По результатам сравнения содержимого счетчиков с программно заданными граничными значениями счета FM 350-2 способен формировать запросы на прерывание, используемые центральным процессором для обслуживания модуля скоростного счета.

В случае остановки центрального процессора модуль FM 350-2 может быть запрограммирован на выполнение следующих действий:

Действие	Описание
Прекращение работы	Выходные сигналы модуля сбрасываются, операции счета, измерения прекращаются.
Продолжение работы	Модуль продолжает выполнение операций счета/ измерения.
Формирование фиксированных значений выходных сигналов	Счетные/ измерительные операции прекращаются. В счетчики записываются значения, обеспечивающие перевод выходов в заданные состояния.
Сохранение текущих значений и состояний	Счетные/ измерительные операции прекращаются, содержимое счетчиков и выходных сигналов “замораживается”.

Настройка параметров

Настройка параметров FM 350-2 выполняется из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм. Экранные формы становятся доступными после установки на программатор/ компьютер программного обеспечения, входящего в комплект поставки FM 350-2. Это программное обеспечение работает под управлением STEP 7 и не может использоваться самостоятельно.

Ввод в эксплуатацию

Для быстрого ввода в эксплуатацию FM 350-2 в комплект его поставки включено краткое руководство, позволяющее выполнить все необходимые операции в течение 1 часа. Руководство учитывает:

Все необходимые предпосылки.
Инсталляцию прилагаемого программного обеспечения на программатор/ компьютер.
Подключение внешних цепей модуля FM 350-2.
Подготовку блоков данных (DB) для всех счетчиков модуля.
Настройку параметров FM 350-2.
Включение операций обслуживания модуля в программу пользователя.
Диагностические операции.

Скорейшему вводу в эксплуатацию способствует также наличие готовых примеров программ, которые могут быть адаптированы к требованиям решаемых задач.

Технические данные (бумага)

	6ES7 350-2AH00-0AE0
Напряжения и токи
Вспомогательное напряжение 1L+, нагрузки 2 L+
Номинальное значение (DC)	24 В
Допустимое значение, нижний предел (DC)	20.4 В
Допустимое значение, верхний предел (DC)	28.8 В
Потребляемый ток
От напряжения нагрузки 1L+, макс.	150 мA
От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.	100 мA
Потребляемая мощность, типовое значение	10 Вт
Система соединений
Фронтальный соединитель	1 x 40-полюсный
Дискретные входы
Количество	8
Функции	Запуск/ остановка
Длина кабеля, макс.
Экранированного	100 м
Входное напряжение
Низкого уровня	от -3 дo 5 В
Высокого уровня	от 11 дo 30.2 В
Входной ток
Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
Высокого уровня, типовое значение	9 мA
Задержка распространения входного сигнала (при номинальном значении входного напряжения)
Для стандартных входов
от 0 к 1, макс.	50 мкс
Дискретные выходы
Количество	8
Длина экранированного кабеля, макс.	600 м
Длина обычного кабеля, макс.	100 м
Защита от короткого замыкания	Есть
Защита от выброса напряжения	L+ (-40 В)
Выходное напряжение
Высокого уровня	L+ (-0.8 В)
Выходной ток
Высокого уровня, номинальное значение	0.5 A
Низкого уровня, макс.	0.5 мA
Задержка распространения выходного сигнала, при активной нагрузке
от "0" к "1", макс.	300 мкс
Частота коммутации
При активной нагрузке, макс.	500 Гц
При индуктивной нагрузке, макс.	0.5 Гц
Суммарный ток выходов (на группу)
Горизонтальная установка
дo 40°C., макс.	4 A
дo 60°C., макс.	2 A
При других способах установки
дo 40°C., макс.	2 A
Питание датчика
Выходное напряжение	NAMUR питание датчика: 8.2 В +/-2%
Выходной ток, номинальное значение	200 мA
Защита от короткого замыкания	Есть
Датчик
Подсоединяемые датчики
24В инкрементальные датчики (симметричные)	Есть
24В инициаторы	Есть
24 V датчик направления	Есть
Датчик NAMUR	Есть
2-проводное соединение BERO	Есть
Датчик NAMUR
Количество входов NAMUR	8
Входной сигнал	на DIN 19 234
Входной ток низкого уровня, макс.	1.2 мA
Входной ток высокого уровня, макс.	2.1 мA
Задержка распространения входного сигнала, макс.	50 мкс
Частота, макс.	20 кГц
Длина экранированного кабеля, макс.	100 м
Счетчик
Вход счетчика 24 В
Количество	8; 32 бита или +/-31 бит
Входное напряжение низкого уровня	от -3 дo 5 В
Входное напряжение высокого уровня	от 11 В дo 30.2 В
Входной ток низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
Входной ток высокого уровня, типовое значение	9 мA
Задержка распространения входного сигнала, макс.	50 мкс
Частота, макс.	20 кГц; 24 В инкрементальный датчик: 10 кГц, 24 В элемент направления: 20 кГц, 24 В инициатор: 20 кГц, NAMUR датчик: 20 кГц
Длина кабеля, макс.	100 m
Состояния, прерывания, диагностика
Прерывания
Диагностические	Настраиваются
Технологические	Настраиваются
Диагностика
Диагностические функции	Считывание диагностической информации
Потенциалы/ электрическая изоляция
Функции дискретного выхода
Между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть, и экранирование
Функции дискретных входов
Между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть, и экранирование
Между каналами и внутренней шиной контроллера (NAMUR)	Есть, и экранирование
Электрическая изоляция, счетчики
Между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть; и экранирование
Размеры и масса
Масса, примерно	460 г
Ширина	80 мм
Высота	125 мм
Глубина	120 мм

Заказные данные

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6ES7350-2AH00-0AE0	SIMATIC S7-300, FM 350-2: 8-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ СКОРОСТНОГО СЧЕТА, 20 КГЦ/ 24В ДАТЧИКИ, СЧЕТ/ ИЗМЕРЕНИЕ ЧАСТОТЫ/ СКОРОСТИ/ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ПЕРИОДА/ МАСШТАБИРОВАНИЕ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ	0.495	3 - 5 недель (A)	1

Аксессуары

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6ES7390-0AA00-0AA0	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ	0.013	3 - 5 недель (A)	1
6ES7390-5AA00-0AA0	SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ	0.12	3 - 5 недель (A)	1
6ES7390-5AB00-0AA0	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	0.02	3 - 5 недель (A)	1
6ES7390-5BA00-0AA0	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	0.018	3 - 5 недель (A)	1
6ES7390-5CA00-0AA0	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	0.05	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-1AM00-0AA0	SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ	0.134	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-1AM00-1AB0	SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК	12.76	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-1BM01-0AA0	SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ	0.099	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-1BM01-1AB0	SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 40-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ	9.9	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-1CM00-0AA0	SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 40-ПОЛЮСНЫЙ	0.134	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-2XX10-0AA0	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 32-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК	0.007	3 - 5 недель (A)	1
6ES7912-0AA00-0AA0	SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7	0.004	3 - 5 недель (A)	1
6FX5002-2CA12-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (HTL И TTL ДАТЧИК ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C БЕЗ D-SUB ШТЕКЕРА UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM ДЛИНА (M) =	0.11	4 - 6 недель (B)	1