В современном машиностроении применяются почти исключительно приводы с регулируемой скоростью. Они обеспечивают гибкость, высокое качество продукта и энергосбережение.
Siemens предлагает широкий спектр приводов на различные мощности. Выбор оптимального привода зависит от поставленной задачи. Motion Control система SIMOTION поддерживает следующие типы преобразователей:
- SINAMICS S120
Система преобразователей SINAMICS S120 может применяться с SIMOTION при подключении через:- PROFIBUS DP с расширением тактовой синхронизац.
- SIMODRIVE 611 universal и
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Обе системы преобразователя могут подключаться к SIMOTION как сервоприводы через: - PROFIBUS DP с расширением тактовой синхронизации
- аналоговый интерфейс
- SIMOVERT MASTERDRIVES VC
- Система преобразователя SIMOVERT MASTERDRIVES VC как привод с регулируемой скоростью подключается к SIMOTION через:
- PROFIBUS DP
- аналоговый интерфейс.
- SIMODRIVE POSMO CD/CA and SI
Интеллектуальные приводы SIMODRIVE POSMO CD/CA и SI применимы как децентрализованные сервоприводы и могут подключаться к SIMOTION через: - PROFIBUS DP с расширением тактовой синхронизации.
- SIMOREG DC-MASTER
Выпрямители SIMOREG DC-MASTER применяются как приводы с регулируемой скоростью и могут подключаться к SIMOTION через: - PROFIBUS DP
- аналоговый интерфейс.
- MICROMASTER 420/430/440 and COMBIMASTER
Преобразователи MICROMASTER применимы как приводы с регулируемой скоростью и могут подключаться к SIMOTION через: - PROFIBUS DP
- аналоговый интерфейс.
- SIMODRIVE POSMO A
Интеллектуальный двигатель для позиционирования SIMODRIVE POSMO A может подключаться к SIMOTION через PROFIBUS DP.
|
Привод
|
Интерфейс
|
Motion control
функции с
SIMOTION
|
Инструмент для
ввода в эксплуатацию
|
|
|
Аналоговый интерфейс
|
PROFIBUS DP
|
PROFIBUS DP с
тактовой синхро-
низацией
|
|
|
|
SINAMICS S120
|
|
O
|
O
|
O
|
STARTER (интегрированный в SCOUT)
|
|
SIMODRIVE 611 universal
|
O
|
O
|
O
|
O
|
SimoCom U
|
|
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
|
O
|
O
|
O
|
O
1)
|
DriveMonitor
|
|
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
|
O
|
O
|
|
O
|
DriveMonitor
|
|
SIMODRIVE POSMO CD/CA/SI
|
|
O
|
O
|
O
|
SimoCom U
|
|
SIMOREG DC-MASTER
|
O
|
O
|
|
O
|
DriveMonitor
|
|
MICROMASTER 420/430/440 и COMBIMASTER
|
O
|
O
|
|
O
1)
|
STARTER (интегрированный в SCOUT)
|
|
SIMODRIVE POSMO A
|
|
O
|
|
|
SimoCom A
|
1) с внешним датчиком и ограниченной динамикой также может работать с автоматическим регулированием положения
Связь приводов с SIMOTION, функции Motion Control и инструменты для ввода в эксплуатацию
Подключение систем привода к SIMOTION – принципиальное представление (не для SIMODRIVE POSMO A)
- Вся функциональность Motion Control, включая регулирование положения заключена в SIMOTION. Поэтому все системы привода работают с регулированием скорости. Возможно имеющаяся в приводе функциональность Motion Control не используется.
Указание:
SIMODRIVE POSMO A работает как стандартный ведомый PROFIBUS-DP. При этом управление функциями Motion Control SIMODRIVE POSMO A происходит в функциональных блоках из библиотеки функций SIMOTION. Использование функций Motion Control SIMOTION не возможно с SIMODRIVE POSMO A.
- На стороне SIMOTION для каждой системы привода имеется драйвер интерфейса, который предлагает унифицированный
пользовательский интерфейс с различными системами привода. Это значит, что разработка приложения (программирование) в SIMOTION не зависит от подключенных приводов.
Таким образом существенно упрощается инжиниринг. Пример: разрешение привода или задание команды позиционирования происходит независимо от системы привода; всегда одинаковым способом.
Аналоговое подключение систем привода к SIMOTION C – принципиальное представление
- SIMOTION C имеет аппаратные компоненты (входы датчиков, аналоговые выходы, цифровые входы/выходы) для подключения максимум 4 аналоговых приводов..
- Сигналы заданного значения скорости передаются через аналоговые выходы ± 10 В..
Истинные значения положения могут передаваться либо непосредственно от датчика в SIMOTION C, либо заменяться копией датчиков от преобразователя (например, WSG = импульсный датчик угла). Для сигналов разрешений регулятора и сигналов обратной связи регулятора в SIMOTION C имеются соответствующие цифровые входы/выходы.
PROFIBUS DP - подключение систем привода к SIMOTION C – принципиальное представление
- При связи по PROFIBUS DP все данные между системой привода и SIMOTION передаются по этой среде. Временная синхронизация между SIMOTION и приводом обеспечивается тактовой синхронизацией PROFIBUS-DP (PROFIDRIVE, версия 3, тактовая синхронизация).
- При этом виде связи все параметры привода также могут меняться по PROFIBUS DP. Таким образом ввод в эксплуатацию, тестирование и диагностирование возможны по тому же самому интерфейсу и кабелю.
- Чтобы обеспечить более высокую динамику, более короткое время реакции для компенсации возмущений и меньшее динамическое отставание, может применяться функция DSC (Dynamic Servo Control). При этом динамичная часть регулятора положения рассчитывается в преобразователе с частотой контура регулирования скорости (например, каждые 125 мкс).
Указание:
SIMODRIVE POSMO A работает как стандартный ведомый PROFIBUS-DP. При этом управление функциями Motion Control SIMODRIVE POSMO A происходит в функциональных блоках из библиотеки функций SIMOTION. Использование функций Motion Control SIMOTION не возможно с SIMODRIVE POSMO A.
|
