|
Easy Motion Control - Motion Control для PC-based Automation |
- Относительно недорогой пакет для построения систем позиционирования.
- Применение стандартных приводов переменной скорости, например, преобразователей частоты или сервоприводов.
- Использование инкрементальных датчиков и датчиков абсолютного перемещения
Изменения в версии 2.0:
- Сокращение времени на создание стандартных функциональных блоков
- Изменение имен стандартных функциональных блоков в соответствии с требованиями PLCopen 1.0
- Синхронизация передаточного механизма (MC_GearIn)
- Драйвер для CPU 314C (с операционной системой от V2.0)
- Драйвер PROFIBUS-DP для модуля MM4
|
Область примененияEasy Motion Control - это недорогой пакет программ для построения систем позиционирования с использованием стандартных приводов. Например, преобразователей частоты и сервоприводов.
Пакет поддерживает работу с инкрементальными датчиками и датчиками абсолютного перемещения.
Области применения:
- Перестановочные устройства.
в:
- системах дерево- и металлообработки,
- пищевой промышленности и т.д.
|
ДизайнEasy Motion Control включает в свой состав:
- Функциональные блоки для решения задач позиционирования.
- Драйверы для модулей SIMATIC: считывание текущих координат и выдача управляющих воздействий производится через блоки и модули стандартной программы SIMATIC. Предлагаемые драйверы позволяют использовать для решения задач позиционирования целый ряд модулей, перечень которых приведен в технических характеристиках.
- Программное обеспечение конфигурирования и настройки параметров с мощной интерактивной помощью.
- Примеры программ для различных областей применения.
В системах Easy Motion Control может применяться большинство центральных процессоров SIMATIC (смотри технические характеристики).
Лицензионные требования
Easy Motion Control - это лицензируемое программное обеспечение Runtime. Оно поставляется с лицензией для установки на одно рабочее место или с лицензией для каждой дополнительной оси позиционирования.
Лицензия для установки на одно рабочее место с CD, на котором содержится программное обеспечение конфигурирования, функциональные блоки, примеры программ и электронная документация. В комплект поставки включена лицензия на позиционирование по одной оси.
Лицензия на каждую дополнительную ось позиционирования, поддерживаемую модулем Easy Motion Control. Программное обеспечение конфигурирования дополнительного лицензирования не требует. |
ФункцииEasy Motion Control поддерживает следующие функции позиционирования.
-
Абсолютное перемещение: перемещение на указанную позицию. Круговое перемещение в прямом и обратном направлении, перемещение по наиболее короткому пути.
-
Относительное перемещение: перемещение относительно указанной точки в прямом или обратном направлении.
-
Контрольные точки: для синхронизации электронных и механических компонентов системы позиционирования.
-
Выбор направления движения: производится с помощью управляющего (служебного) разряда.
-
Остановка: отмена движения и остановка.
-
Имитация: отладка программы без использования реального привода и цепей обратной связи.
-
Скорость движения: скорость движения задается коэффициентом, изменяемым в диапазоне от 0 до 100%. Ускорение и задержка от этого коэффициента не зависят.
-
Пошаговое перемещение: управление перемещением к очередной контрольной точке при достижении данной точки. Перемещение может производиться с заданными ускорениями и временными задержками.
В программу пользователя должны быть включены функциональные блоки реализации задач позиционирования, драйверы ввода и вывода.
Вызов модулей Easy Motion Control производится через заданные временные интервалы или по сигналам прерываний.
Функциональные блоки Easy Motion Control разработаны в соответствии с требованиями PLCopen V1.0. |
Технические данныеПоддерживаемая аппаратура
Easy Motion Control способен работать со следующими типами систем автоматизации:
Для контроля текущих значений координат могут применяться:
- Центральный процессор CPU 314C с операционной системой от V2.0 и выше,
- Модуль скоростного счета 1 Count 5В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль скоростного счета 1 Count 24В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль обслуживания синхронно-последовательного датчика абсолютного перемещения 1SSI станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль обслуживания синхронно-последовательных датчиков абсолютного перемещения SM 338,
- Интеллектуальные модули скоростного счета FM 350-1, FM450-1,
- Датчики SIMODRIVE с встроенным интерфейсом PROFIBUS DP,
- Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.
Для формирования управляющих воздействий могут применяться:
- Модуль вывода аналоговых сигналов 2AO U станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модули вывода аналоговых сигналов SM 332 и SM 432,
- Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.
Требования к объемам памяти
Объем оперативной памяти в байтах
|
Модуль
|
Необходимый объем оперативной памяти для модуля
|
Необходимый дополнительный объем оперативной памяти
|
MC_Init
|
1086
|
-
|
MC_MoveAbsolut
|
3924
|
112
|
MC_MoveRelative
|
2982
|
110
|
MC_MoveJog
|
3110
|
110
|
MC_Home
|
2886
|
104
|
MC_StopMotion
|
1114
|
70
|
MC_Control
|
1756
|
58
|
MC_Simulation
|
410
|
64
|
Драйвер ввода
|
1416 - 2654
|
76 - 128
|
Драйвер вывода
|
384 - 1242
|
52 - 68
|
Achs-Datenbaustein
|
-
|
294
|
Время выполнения
Типовое время выполнения модуля в мкс
|
Модуль
|
CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0
|
CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0
|
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF03-0AB0
|
WinLC RTX 3.1 с AMD, 1333 МГц
|
MC_Init
|
53
|
967
|
2203
|
21
|
MC_MoveAbsolut 1)
|
67
|
908
|
2138
|
18
|
MC_MoveRelative 1)
|
67
|
911
|
2143
|
18
|
MC_MoveJog 1)
|
48
|
605
|
1387
|
15
|
MC_Home 1)
|
49
|
592
|
1332
|
15
|
MC_StopMotion 1)
|
23
|
309
|
696
|
8
|
MC_Control
|
27
|
343
|
819
|
11
|
MC_Simulation
|
23
|
259
|
584
|
6
|
Драйвер ввода
|
66
|
931
|
2130
|
21
|
Драйвер вывода
|
50
|
662
|
1323
|
44
|
Achs-Datenbaustein
|
20
|
223
|
413
|
31
|
1) Для данных модулей период повторения сигналов запуска должен быть достаточно большим (см. руководство) |
Заказные данные
Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
6ES7864-0AC01-0YX0 | SIMATIC S7, EASY MOTION CONTROL V2.0: CD С ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛ. ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ НА ОСНОВЕ S7-300 (OT CPU314)/ S7-400 И ДОК. НА АНГЛ. И НЕМ. ЯЗЫКЕ. РАБОТА ПОД УПР. WINDOWS 95/ 98/ ME/ NT 4.0/ 2000 PROF/ XP PROF. ДИСКЕТА С ЛИЦЕНЗ. КЛЮЧОМ ДЛЯ УСТАН | 0.218 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6ES7864-0AF01-0YX0 | SIMATIC S7, EASY MOTION CONTROL V2.0: ДИСКЕТА С ЛИЦЕНЗИОННЫМ КЛЮЧОМ ДЛЯ УСТАНОВКИ НА 1 PG/PC; БЕЗ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ДОКУМЕНТАЦИИ | 0.019 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
| |
|
|