Интеллектуальный позиционирующий двигатель как децентрализованный участник на PROFIBUS DP со следующими признаками:

силовая часть и все управление движением в двигателе
подключение через коммуникационную и силовую шину
Степень защиты IP64 (пыленепроницаемый и водонепроницаемый) в версии SIPLUS POSMO A

Особенности

посредством соединения через коммуникационную и силовую шину инфраструктура станков упрощается
простой коммуникационный интерфейс для интеграции в любое окружение PROFIBUS. использование только простых служб PROFIBUS
две клеммы (возможность параметрирования в качестве как входов, так и выходов) для наблюдения или управления внешними близкими к приводу сигналами, к примеру, зажим и конечный выключатель
удобные функциональные блоки упрощают проектирование с помощью STEP 7 в структуре SIMATIC
простой ввод в эксплуатацию с помощью наглядного и удобного ПО для ввода в эксплуатацию SimoCom A, которое может быть загружено через Internet

TIA удобно через Drive ES.
Тем самым общие
- коммуникация
- проектирование
- хранение данных

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/posmo

Область применения

регулировка форматов, упоров и инструмента
регулировка величин процесса (к примеру, через вентили)
простые задачи позиционирования (в области манипуляции)

Для децентрализованного решения простых задач позиционирования на станке/установке, без дополнительного места в распределительном шкафу и связанных с этим потерей мощности. Гибкое дооснащение осей возможно без расширения распределительного шкафа.

Дизайн

Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе.
Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).

Съемная соединительная крышка со встроенным адресным переключателем PROFIBUS и конечным сопротивлением позволяет отсоединять двигатель без прерывания коммуникации и силового обеспечения последующих участников.
Все подключения осуществляются с помощью обычных кабелей
Диагностика на месте через LED (сбой/готов к работе), для этого два диагностических гнезда (параметрируемые аналоговые выходы)

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS-Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.

Функции

Программные функции:

ограничение рывка
смена кадров "на лету"
установка фактического значения
наезд на жесткий упор
компенсация люфта
программные конечные выключатели
остаточная память фактического значения

1-о осевой регулирующий привод

Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:

двигаться до (абсолютно)
конечной позиции, со скоростью и управляемым ускорением
сместиться на (относительно)
отрезок, в направлении, со скоростью и управляемым ускорением
двигаться с (управление числом оборотов)
регулируемым числом оборотов и управляемым ускорением

Дополнительные связи

двигаться, как только
выполнено условие времени или логическое условие
двигаться до тех пор, пока
выполнено условие времени или логическое условие
двигаться и сигнализировать
от позиции определенную заранее комбинацию байтов
установка фактического значения "на лету"
новая синхронизация системы фактического значения (при движении оси) на быстрый вход

Прочие функции:

управление внутренним стояночным тормозом (300 Вт)
С помощью встроенной „остаточной памяти фактического значения“ возможно подобное абсолютному датчику поведение.

Интеграция [PDF]

Загрузить PDF-файл.

Для просмотра информации в формате PDF необходимо установить Adobe Acrobat Reader.

Интеграция

Обзор подключений SIMODRIVE POSMO A

Дополнительную информацию Вы можете получить, нажав кнопку с этим символом.

Технические данные

SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65)

Крутящий момент непрерывной работы	Скорость	SIPLUS POSMO A 75 Вт Интеллектуальный позиционирующий двигатель	SIPLUS POSMO A 75 Вт Интеллектуальный позиционирующий двигатель	Тип редуктора	Количество передач	Передаточное число	КПД	Рабочий крутящий момент ¹⁾	Максимальный крутящий момент ²⁾	Момент инерции	Масса, Примерно
M _S1								M _S1	M _S3-25%
Нм (lb-in)	об/мин	Заказной номер	Заказной номер типа: 6SN2132-…..-1BA0					Нм (lb-in)	Нм (lb-in)	10^-6 кгм²	кг (lb)
0.18 (1.59)	3300	6AG1132-0AA11-5BA0	6SN2132-0AA11-5BA0	Без редуктора, управление с помощью выключателя					0.36	60	3.1 (6.84)
0.7 (6.2)	733	6AG1132-1BC11-5BA0	6SN2132-1BC11-5BA0	Зазор в зубчатом зацеплении 1°	1	4.5	0.85	1.2 (10.62)	1.4 (12.39)	60.9	3.5 (7.72)
1.2 (10.62)	413	6AG1132-1BF11-5BA0	6SN2132-1BF11-5BA0	зазор 1°	1	8	0.85	1.2 (10.62)	2.4 (21.24)	60.9	3.5 (7.72)
2.6 (23.01)	163	6AG1132-1CK11-5BA0	6SN2132-1CK11-5BA0	зазор 1°	2	20,25	0.72	8.0 (70.81)	5.2 (46.02)	60.9	3.7 (8.16)
4.7 (41.60)	92	6AG1132-1CR11-5BA0	6SN2132-1CR11-5BA0	зазор 1°	2	36	0.72	8.0 (70.81)	9.3 (82.31)	60.9	3.7 (8.16)
6.5 (57.53)	66	6AG1132-1CU11-5BA0	6SN2132-1CU11-5BA0	зазор 1°	2	50	0.72	8.0 (70.81)	13.0 (115.06)	60.9	3.7 (8.16)
13.9 (123.03)	26	6AG1132-1DE11-5BA0	6SN2132-1DE11-5BA0	зазор 1,5°	3	126,56	0.61	24 (212.42)	27.8 (246.05)	60.9	3.9 (8.60)
17.8 (157.54)	20	6AG1132-1DH11-5BA0	6SN2132-1DH11-5BA0	зазор 1,5°	3	162	0.61	24 (212.42)	35.6 (315.09)	60.9	3.6 (7.94)
0.6 (5.31)	660	6AG1132-5KD11-5BA0	6SN2132-5KD11-5BA0	зазор в червячном зацеплении <1°	–	5	0.70	2.0 (17.70)	1.3 (11.51)	61.5	3.5 (7.72)
2.2 (19.47)	138	6AG1132-5KM11-5BA0	6SN2132-5KM11-5BA0	зазор <1°	–	24	0.50	3.5 (30.98)	4.3 (38.06)	61.5	3.5 (7.72)
3.4 (30.09)	44	6AG1132-5KW11-5BA0	6SN2132-5KW11-5BA0	зазор <1°	–	75	0.25	4.0 (35.40)	6.8 (60.19)	61.5	3.5 (7.72)

1) Допустимый крутящий момент может возрастать, например при запуске

2) S3-25%: период работы 15 с, время рабочего цикла 1 мин, т.е. 15 с работа, 45 с пауза.

SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65)
Тип	75 Вт
Напряжение питания	24 В пост. тока ±20% Номинальная мощность и напряжение понижаются, если напряжение питания падает ниже 24 В.
Тип двигателя	Бесщёточный серводвигатель с постоянным магнитом обмотки возбуждения (бесщёточный DC: BLDC)
Степень защиты IEC 60035-5	IP65
	IP40 на осях двигателя и осях планетарной передачи. Оси не должны работать в маслянной ванне. Смазывайте оси смазкой, если необходимо.
Охлаждение	Без вентиляции (естественное охлаждение)
Перегрузка
S3-25%, 60 с	2 x номинальных крутящих момента по 15 с. каждые 60 с.
Контроль перегрузки	I ² t ограничивается преобразователем тока
Датчик положения(встроенный)	Возрастающий, разрешение 816 incr./rev.
Номинальная скорость двигателя	3300 об/мин (S1); 2000 об/мин (S3)
Номинальный крутящий момент	0.18 Нм (1.59 lb-in) (S1), 0.36 Нм (3.19 lb-in) (S3)
Номинальная сила тока	4.5 A (S1); 9 A (S3)
КПД двигателя	65%
Момент инерции двигателя	600 кгcм²
Допустимая температура окружающей среды EN 60721, Part 3-3 Cl. 3K5
Во время работы	0 … +45 °C (32 … 113 °F)
Расширенный режим работы	0 … + 65 °C (32 … 149 °F) (с уменьшенным непрерывным током )
Транспортировка и хранение	-40 … +70 °C (-40 … +158 °F) (EN 60721, Parts 3-1 and 3-2, Классы 2K4 and 1K4)
Высота установки	1000 м ( 3,281 ft) над уровнем моря 1500 м ( 4,921 ft) понижение мощности 0.97 2000 м ( 6,562 ft) понижение мощности 0.94 3000 м ( 9,843 ft) понижение мощности 0.86 3500 м (11,483 ft) понижение мощности 0.82 4000 м (13,123 ft) понижение мощности 0.77
Уровень вибрации при работе IEC 68-2-6, EN 60721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6	Диапазон частот 2 … 9 Гц с отклонением = 7 мм (0.28 in) Диапазон частот 9 … 200 Гц с ускорением = 20 м/с²
Нагрузки при работе EN 60 721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6
Максимальное ускорение	150 мс²
Продолжительность нагрузки	6 мс
Вибрации и нагрузки при транспортировке	EN 60721, Part 3-3, Класс 2M2 (данные действительны для продукции в оригинальной упаковке)

Чертеж