SIEMENS / Каталог продукции департамента "Автоматизация и Приводы" Телефон: +7 (495) 259-08-22
Электронная почта: info@aqad.ru
 
Расширенный поиск Сделать запрос
Каталог продуктов Siemens IA/DT
 Автоматизация процесса
 Блоки питания
 Технология безопасности
 Системные решения и продукты для отраслей
 Приводная техника
 Техника автоматизации
  Промышленные системы автоматизации SIMATIC
   Программируемые контроллеры
   Промышленное программное обеспечение SIMATIC
   Программаторы
   SIEMENS Solution Partner
   Component based Automation
   Распределенный ввод/вывод
    PROFIBUS
    PROFIBUS-DP в SIMATIC S7
    ET 200L
    ET 200M
    STEP 7
    ET 200S
     Терминальные модули для модулей контроля питания и электронных модулей
     Интерфейсный модуль IM 151
     Модули контроля питания PM-E для электронных модулей
     Дискретные электронные модули
     Аналоговые электронные модули
     Технологические модули
      SSI-модуль
      Модуль счетчика 1 Count 24 В/100 кГц
      Модуль управления шаговым двигателем 1STEP
      Модуль последовательного интерфейса 1SI
      Модуль позиционирования 1POS SSI/digital
      Модуль позиционирования 1POS Inc/digital
      Генератор импульсов 2PULSE
      Модуль счетчика 1 Count 5 V/500 kHz
      Модуль позиционирования 1 POS Inc/analog
      SIWAREX CS
      

Модуль позиционирования 1 POS U

      SIWAREX CF
     Модули и сенсоры типа IQ-Sense
     Ложный модуль
     Модули фидеров нагрузки для ET 200S
     Модули контроля питания PM-D
     Компоненты SIGUARD
     Модули FailSafe
     Фидеры нагрузки F-DS1e-x и F-RS1e-x для ET 200S
     Интеллектуальные интерфейсные модули
     Программное обеспечение для силовых модулей ET 200S
     Интерфейсный модуль IM 151-3PN
     Силовые модули для ET 200S
     Силовые модули для ET 200S PROFIsafe
     Терминальные модули для силовых модулей ET 200S
     Аксессуары для силовых модулей ET 200S
     Модуль разделения потенциалов
     Модули ввода-вывода дискретных сигналов SIPLUS
     Модули контроля питания PM-E SIPLUS
     Интерфейсные модули IM 151-1 SIPLUS
     Терминальные модули TM-P и TM-E SIPLUS
    Технологические компоненты для PROFIBUS
    Power Rail Booster
    ET 200eco
    ET 200R
    Сетевые компоненты для PROFIBUS
    Сетевые переходы
    Диагностика
    ET 200iSP
    ET 200pro
    Технологические компоненты PROFINET
   Наборы Micro Automation Sets
  Промышленные компьютеры
  Система соединителей/ шкафы управления
  Принтеры и устройства ввода
  Системы управления SIMADYN D/T400
  Системы визуализации SIMATIC HMI
  Система автоматизации SIMATIC TDC
  Motion Control - система SIMOTION
  Управление на базе РС
  Промышленные информационные технологии
  Системы автоматизации ЧПУ SINUMERIK
 Электроустановочная техника
 Низковольтная коммутационная техника
 ... и все, что Вам еще необходимо
 Специализированные сенсоры
 Коммуникации и сети
 Сервис
 Случайная рубрика

Модуль позиционирования 1 POS U - Технологические модули

  • 1-канальный модуль позиционирования приводов с поступательным или вращательным движением рабочего органа
  • Для  позиционирования с использованием цифровых выходов управления приводом быстро / медленно 
  • Получение данных о текущей позиции
    • Инкрементальный энкодер с интерфейсом  5 V или 24 V или SSI датчик
    • Пропорциональный режим (оценка по одному каналу энкодера (сигнал A только))
  • Достижение опорной точки, установка фактических значений 
  • Изменение параметров 
    • Reversing difference
    • Shutdown difference
  • Функции 
    • Пошаговый режим:
      все управляющие воздействия фор­мируются из программы пользователя
    • Перемещение:
      Абсолютное или относительное 
    • Оси:
      Для линейных и круговых осей
    • Фиксация текущих координат:
      захват текущего значения по сигналу цифрового входа 

Замечание

Siemens предлагает датчики определения полжения и смонтированные кабели ориентированные на применение совместно с SIMODRIVE Sensor or Motion Connect 500.

Область применения

Модули позиционирования 1 POSU применяются для реше­ния простейших задач позиционирования

  • В подъемно-транспортном оборудовании
  • В оборудовании пищевой и фармацевтической промышлен­ности
  • В оборудовании для производства полимерных материалов
  • В оборудовании по производству и переработки бумаги
  • В оборудовании по производству керамических изделий
  • В упаковочных машинах

Дизайн

  • Модуль позиционирования 1 POSU выпускается в пластико­вом корпусе шириной 30 мм 
  • 1 канал для инкрементального энкодера  RS 422
    • три 24 В DO для вывода сигналов управления
    • три 24 В DI для концевых выключателей предельного положения
  • Семь светодиодов:
    • 3 LED для отображения статуса  DI
    • 3 LED для отображения статуса модуля: 
      1 LED для отображения групповой ошибки
  • Простота установки:
    Модуль монтируется и демонтируется так же как прочие модули ЕT 200S 

 

Функции

  • Пошаговый режим: все управляющие воздействия фор­мируются из программы пользователя
  • Абсолютное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, заданную абсолютными координатами
  • Относительное перемещение: перемещение рабочего ор­гана в позицию, координаты которой заданы смещением по отношению к текущей позиции
  • Фиксация текущих координат: фиксация показаний датчика абсолютного перемещения по фронту сигнала на дискрет­ном входе фиксации текущих координат
  • Синхронизация: синхронизация работы системы позициони­рования при прохождении рабочим органом опорных точек
  • Оперативное изменение параметров настройки во время ра­боты: оперативное изменение координат точки переключе­ния скоростей и точки останова
  • Выбор значения, возвращаемого по запросу ведущего DP-устройства: текущее значение координат, длина оставше­гося пути, фактическая скорость движения, параметры на­стройки и информация об ошибках

Принцип действия

  • Перед началом работы программно задаются координаты точки переключения скоростей и точки останова.
  • Перемещение начинается на высокой скорости.
  • При достижении точки переключения скоростей привод пе­реключается на низкую скорость.
  • При достижении точки останова привод отключается.
  • Концевые выключатели предназначены для аварийного оста­нова привода при выходе рабочего органа за пределы рабочей области.

Настройка параметров

Настройка параметров модуля 1POSU производится с помо­щью пакета STEP 7 от V5.2 SP1 и выше или с помощью про­граммного обеспечения COMPROFIBUS. Для выполнения операций настройки параметров необходим соответствующий GSD файл. Этот файл может быть загружен из Internet http://www.automation.siemens.com/csi/gsd:

Технические данные (бумага)

 

6ES7 138-4DL00-0AB0

Напряжения и токи

 

Напряжение питания нагрузки L+

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Защита от неправильной полярности напряжения

Есть

    • Допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В

    • Допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

Потребляемый ток

 

  • Из цепи L+, не более

50 мA

  • От внутренней шины станции, не более

10 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значение

2 Вт

Дискретные входы

 

Длина кабеля, макс.

 

    • Обычного

50 м

  • Входная характеристика

Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131

Входное напряжение

 

    • Номинальное значение, DC

24 В

Входной ток

 

    • Низкого уровня, не более

2 мA

    • Высокого уровня, типовое значение

9 мA

Дискретные выходы

 

  • Длина экранированного кабеля, макс.

1,000 м

  • Длина обычного кабеля, макс.

600 м

  • Защита от короткого замыкания

Есть

  • Ламповая нагрузка, макс.

5 Вт

  • Управление дискретным входом

Есть

Выходное напряжение

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Низкого уровня (DC), макс.

3 В

Выходной ток

 

    • Высокого уровня, допустимое значение при t от 0 дo 60 °C, мин.

7 мА

    • Высокого уровня, допустимое значение при t от 0 дo 60 °C, макс.

600 мА

    • низкого уровня, не более

0.3 м

Максимальная частота переключения выходов:

 

    • при активной нагрузке, макс.

100 Гц

    • при индуктивной нагрузке, макс.

2 Гц

    • при ламповой нагрузке, макс.

10 Гц

Питание датчика

 

5 В - питание

 

    • 5 В

Есть

    • Защита от короткого замыкания

Есть

    • Выходной ток, макс.

500 м

24 В - питание

 

    • 24 В

Есть

    • Защита от короткого замыкания

Есть

    • Выходной ток, макс.

500 м

Питание синхронно-последовательного (SSI) датчика

 

    • Синхронно-последовательный (SSI) датчик

Есть

    • Выходной ток, макс.

500 м

    • Защита от короткого замыкания

Есть

Датчик

 

Подключаемые датчики

 

    • Синхронно-последовательный (SSI) датчик

Есть

    • 2-проводное подключение датчиков BERO

Есть

Статус/ прерывания/ диагностика

 

Дисплей диагностики (светодиод)

 

    • Режима вычитающего счетаDN (зеленый)

Есть

    • Режима суммирующего счета UP (зеленый)

Есть

    • Режима позиционирования POS (красный)

Есть

    • Группового отказ SF (красный)

Есть

    • Состояние дискретного входа (зеленый)

Есть

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

  • Между внутренней шиной станции и другими компонентами

Есть

  • Между каналами и внутренней шиной станции

Есть

Размеры и масса

 

  • Масса, примерно

65 г

  • Ширина

30 мм

  • Высота

81 мм

  • Глубина

52 мм


 

Заказные данные

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7138-4DL00-0AB0SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 POS U, МОДУЛЬ КОНТРОЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С ЦИФРОВЫМИ ВЫХОДАМИ ДЛЯ 5В/24В ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ, SSI-ЭНКОДЕРОВ, 30MM ШИРИНА0.0793 - 5 недель (A)1