|
Габариты и масса
|
|
Габариты
|
30х81х52 мм
|
30х81х52 мм
|
30х81х52 мм
|
30х81х52 мм
|
|
Масса
|
65 г
|
65 г
|
65 г
|
65 г
|
|
Общие технические данные
|
|
Количество каналов позиционирования
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
Напряжения, токи, потенциалы
|
|
Напряжение питания нагрузки L+:
|
|
|
|
|
|
|
=24 В
|
=24 В
|
=24 В
|
=24 В
|
- допустимый диапазон изменений
|
20.4 … 28.8 В
|
20.4 … 28.8 В
|
20.4 … 28.8 В
|
20.4 … 28.8 В
|
- защита от неправильной полярности напряжения
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
|
Гальваническое разделение цепей:
|
|
|
|
|
- между внутренней шиной станции и каналами ввода-вывода
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
- между аналоговым выходом и цепями L+
|
-
|
-
|
Есть
|
Есть
|
|
Допустимая разность потенциалов между MANA и центральной точкой заземления (UISO)
|
-
|
-
|
=75 В/~60 В
|
=75 В/~60 В
|
|
Испытательное напряжение изоляции
|
=500 В
|
=500 В
|
=500 В
|
=500 В
|
|
Цепи питания датчика:
|
|
|
|
|
|
|
L+ - 0.8 В
|
L+ - 0.8 В
|
L+ - 0.8 В
|
L+ - 0.8 В
|
|
|
500 мА
|
500 мА
|
500 мА
|
500 мА
|
- защита от короткого замыкания
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
|
Потребляемый ток:
|
|
|
|
|
- от внутренней шины станции, не более
|
10 мА
|
10 мА
|
10 мА
|
10 мА
|
|
|
50 мА
|
50 мА
|
50 мА
|
50 мА
|
|
Потребляемая мощность, типовое значение
|
2 Вт
|
2 Вт
|
2 Вт
|
2 Вт
|
|
Дискретные входы
|
|
Входное напряжение:
|
|
|
|
|
|
|
=24 В
|
=24 В
|
=24 В
|
=24 В
|
|
|
-30 … +5 В
|
-30 … +5 В
|
-30 … +5 В
|
-30 … +5 В
|
|
|
+11 … +30 В
|
+11 … +30 В
|
+11 … +30 В
|
+11 … +30 В
|
|
Входной ток:
|
|
|
|
|
|
|
2 мА
|
2 мА
|
2 мА
|
2 мА
|
- высокого уровня, типовое значение
|
9 мА
|
9 мА
|
9 мА
|
9 мА
|
|
Минимальная длительность импульса
|
500 мкс
|
500 мкс
|
500 мкс
|
500 мкс
|
|
2-проводное подключение датчиков BERO
|
Возможно
|
Возможно
|
Возможно
|
Возможно
|
|
Входная характеристика
|
Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131
|
Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131
|
|
Длина кабеля для подключения датчиков
|
50 м
|
50 м
|
50 м
|
50 м
|
|
Дискретные выходы
|
|
Количество выходов
|
3
|
3
|
1
|
1
|
|
Выходное напряжение:
|
|
|
|
|
|
|
=24 В
|
=24 В
|
=24 В
|
=24 В
|
|
|
3 В
|
3 В
|
3 В
|
3 В
|
- высокого уровня, не менее
|
L+ - 1 В
|
L+ - 1 В
|
L+ - 1 В
|
L+ - 1 В
|
|
Выходной ток:
|
|
|
|
|
|
|
0.3 мА
|
0.3 мА
|
0.3 мА
|
0.3 мА
|
- высокого уровня, номинальное значение
|
0.5 А
|
0.5 А
|
0.5 А
|
0.5 А
|
- высокого уровня, допустимый диапазон изменений
|
7 мА … 0.6 А
|
7 мА … 0.6 А
|
7 мА … 0.6 А
|
7 мА … 0.6 А
|
|
Максимальная частота переключения выходов:
|
|
|
|
|
|
|
100 Гц
|
100 Гц
|
100 Гц
|
100 Гц
|
|
|
2 Гц
|
2 Гц
|
2 Гц
|
2 Гц
|
|
|
10 Гц
|
10 Гц
|
10 Гц
|
10 Гц
|
|
Ламповая нагрузка, не более
|
5 Вт
|
5 Вт
|
5 Вт
|
5 Вт
|
|
Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке, типовое значение:
|
|
|
|
|
- от низкого к высокому уровню
|
150 мкс
|
150 мкс
|
150 мкс
|
150 мкс
|
- от высокого к низкому уровню
|
150 мкс
|
150 мкс
|
150 мкс
|
150 мкс
|
|
Защита от короткого замыкания:
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
|
|
0.7 … 1.8 А
|
0.7 … 1.8 А
|
0.7 … 1.8 А
|
0.7 … 1.8 А
|
|
Ограничение коммутационных перенапряжений
|
L+ - (55 … 60 В)
|
L+ - (55 … 60 В)
|
L+ - (55 … 60 В)
|
L+ - (55 … 60 В)
|
|
Управление дискретным входом
|
Возможно
|
Возможно
|
Возможно
|
Возможно
|
|
Максимальная длина кабеля для подключения нагрузки:
|
|
|
|
|
|
|
600 м
|
600 м
|
600 м
|
600 м
|
|
|
1000 м
|
1000 м
|
1000 м
|
1000 м
|
|
Аналоговый выход
|
|
Разрешающая способность
|
-
|
-
|
±10 В/ 13 бит + знаковый разряд
|
|
Время установки выходного сигнала:
|
|
|
|
|
|
|
-
|
-
|
0.1 мс
|
0.1 мс
|
|
|
-
|
-
|
0.5 мс
|
0.5 мс
|
|
|
-
|
-
|
0.5 мс
|
0.5 мс
|
|
Рабочая погрешность преобразования, во всем температурном диапазоне, по отношению к предельному значению выходного сигнала
|
-
|
-
|
±0.4%
|
±0.4%
|
|
Базовая погрешность преобразования (рабочая погрешность преобразования при +25°C, по отношению к предельному значению выходного сигнала)
|
-
|
-
|
±0.2%
|
±0.2%
|
|
Температурная погрешность преобразования, по отношению к предельному значению выходного сигнала
|
-
|
-
|
±0.01%/K
|
±0.01%/K
|
|
Повторяемость (в установившемся режиме при +25°C, по отношению к предельному значению выходного сигнала)
|
-
|
-
|
±0.05%
|
±0.05%
|
|
Выходные пульсации (по отношению к предельному значению выходного сигнала, в диапазоне от 0 до 50 кГц)
|
-
|
-
|
±0.02%
|
±0.02%
|
|
Диапазон изменения выходного сигнала
|
-
|
-
|
±10 В
|
±10 В
|
|
Параметры цепи нагрузки:
|
|
|
|
|
- активное сопротивление, не менее
|
-
|
-
|
1 кОм
|
1 кОм
|
- емкость нагрузки, не более
|
-
|
-
|
1 мкФ
|
1 мкФ
|
|
Защита от короткого замыкания:
|
-
|
-
|
Есть
|
Есть
|
|
|
-
|
-
|
25 мА
|
25 мА
|
|
Максимальное значение выходного напряжения
|
-
|
-
|
15 В непрерывно, 75 В в течение 1 с (скважность 1:20)
|
|
Максимальный выходной ток
|
-
|
-
|
50 мА постоянного тока
|
|
Схема подключения нагрузки
|
-
|
-
|
2-проводная, без компенсации
|
|
Сигналы инкрементального датчика позиционирования
|
|
Уровни сигналов
|
В соответствии с RS 422
|
-
|
В соответствии с RS 422
|
-
|
|
Сопротивление терминального резистора
|
330 Ом
|
-
|
330 Ом
|
-
|
|
Дифференциальное входное напряжение, не менее
|
1 В
|
-
|
1 В
|
-
|
|
Максимальная частота следования импульсов
|
500 кГц
|
-
|
500 кГц
|
-
|
|
Гальваническое разделение с внутренней шиной станции
|
Есть
|
-
|
Есть
|
-
|
|
Сигналы SSI датчика
|
|
Уровни сигналов
|
-
|
В соответствии с RS 422
|
-
|
В соответствии с RS 422
|
|
Скорость передачи данных/ длина соединительной линии, выполненной экранированной витой парой, не более
|
-
|
125 кГц/ 320 м; 250 кГц/ 160 м; 500 кГц/ 60 м; 1 МГц/ 20м; 2 МГц/ 8 м
|
-
|
125 кГц/ 320 м; 250 кГц/ 160 м; 500 кГц/ 60 м; 1 МГц/ 20м; 2 МГц/ 8 м
|
|
Время получения показаний SSI датчика
|
-
|
2 времени передачи фрейма + 64 мкс
|
-
|
2 времени передачи фрейма + 64 мкс
|
|
Время передачи фрейма:
|
-
|
13 бит
|
25 бит
|
-
|
13 бит
|
25 бит
|
|
|
-
|
112 мкс
|
208 мкс
|
-
|
112 мкс
|
208 мкс
|
|
|
-
|
56 мкс
|
104 мкс
|
-
|
56 мкс
|
104 мкс
|
|
|
-
|
28 мкс
|
52 мкс
|
-
|
28 мкс
|
52 мкс
|
|
|
-
|
14 мкс
|
26 мкс
|
-
|
14 мкс
|
26 мкс
|
|
|
-
|
7 мкс
|
13 мкс
|
-
|
7 мкс
|
13 мкс
|
|
Время фиксации показаний SSI датчика, не более
|
-
|
64 мкс
|
-
|
64 мкс
|
|
Состояния, диагностика
|
|
Индикация:
|
|
|
- режима суммирующего счета
|
Зеленый светодиод UP
|
Зеленый светодиод UP
|
|
|
Зеленый светодиод DN
|
Зеленый светодиод DN
|
|
|
Зеленый светодиод POS
|
Зеленый светодиод POS
|
- состояния дискретного входа DI0 (минусовой концевой выключатель)
|
Зеленый светодиод 9
|
Зеленый светодиод 9
|
- состояния дискретного входа DI1 (плюсовой концевой выключатель)
|
Зеленый светодиод 13
|
Зеленый светодиод 13
|
- состояния дискретного входа DI2 (фиксация текущих координат)
|
Зеленый светодиод 14
|
Зеленый светодиод 14
|
|
|
Красный светодиод SF
|
Красный светодиод SF
|
|
Считывание диагностической информации
|
Возможно
|
Возможно
|
|
Время реакции
|
|
Время обновления информации
|
2 мс
|
2 мс
|
2 мс
|
2 мс
|
|
Время реакции на достижение точки переключения скоростей или точки остановки
|
Задержка распространения выходного сигнала + 30 мкс
|
Задержка распространения выходного сигнала + время передачи фрейма + 30 мкс
|
0.1 … 2.0 мс
|
Задержка распространения выходного сигнала + время передачи фрейма + 30 мкс
|
|
Время реакции на сигнал фиксации текущих координат, типовое значение
|
400 мкс
|
400 мкс + время получения показаний SSI датчика
|
400 мкс
|
400 мкс + время получения показаний SSI датчика
|
|
Параметры настройки
|
|
Диагностика групповых отказов
|
Запрещена/ разрешена
|
Запрещена/ разрешена
|
|
Диагностика сигналов датчика (прямые и инверсные значения сигналов A и B)
|
Запрещена/ разрешена
|
-
|
Запрещена/ разрешена
|
-
|
|
Диагностика сигнала нулевой отметки (прямое и инверсное значение сигнала N)
|
Запрещена/ разрешена
|
-
|
Запрещена/ разрешена
|
-
|
|
Диагностика сигналов SSI датчика (прямые и инверсные значения сигналов D и C)
|
-
|
Запрещена/ разрешена
|
-
|
Запрещена/ разрешена
|
|
Параметры движения и тип датчика:
|
|
|
|
|
|
|
-
|
SSI - 13 бит/ SSI - 25 бит
|
-
|
SSI - 13 бит/ SSI - 25 бит
|
|
|
-
|
125кГц/ 250кГц/ 500кГц/ 1МГц/ 2МГц
|
-
|
125кГц/ 250кГц/ 500кГц/ 1МГц/ 2МГц
|
- количество шагов на один оборот
|
-
|
4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/ 4096/ 8192
|
-
|
4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/ 4096/ 8192
|
|
|
-
|
4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/ 4096
|
-
|
4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/ 4096
|
- реверс направления движения
|
Запрещен/ разрешен
|
Запрещен/ разрешен
|
|
|
Линейное/ вращательное
|
Линейное/ вращательное
|
- конечная точка перемещения
|
0 … 36000 … 16777215
|
-
|
0 … 36000 … 16777215
|
-
|
|
Дискретные входы:
|
|
|
|
|
- DI0 (минусовой концевой выключатель)
|
Размыкающий/ замыкающий контакт
|
Размыкающий/ замыкающий контакт
|
- DI1 (плюсовой концевой выключатель)
|
Размыкающий/ замыкающий контакт
|
Размыкающий/ замыкающий контакт
|
- DI2 (вход фиксации текущих координат)
|
Размыкающий/ замыкающий контакт
|
Размыкающий/ замыкающий контакт
|
|
Контрольные точки и преобразование сигналов:
|
|
|
|
|
|
|
Выключатель контрольной точки и нулевая отметка/ выключатель контрольной точки/ нулевая отметка
|
-
|
Выключатель контрольной точки и нулевая отметка/ выключатель контрольной точки/ нулевая отметка
|
-
|
- выключатель контрольной точки
|
Прохождение в минусовом направлении/ прохождение в плюсовом направлении/ минусовой концевой выключатель/ плюсовой концевой выключатель
|
-
|
Прохождение в минусовом направлении/ прохождение в плюсовом направлении/ минусовой концевой выключатель/ плюсовой концевой выключатель
|
-
|
- стартовое направление движения по отношению к контрольной точке
|
Плюс/ минус
|
-
|
Плюс/ минус
|
-
|
|
Привод:
|
|
|
|
|
|
|
-
|
-
|
Отключен/ включен
|
Отключен/ включен
|
- функция дискретного выхода
|
-
|
-
|
Дискретный выход/ сигнал направления движения
|
|
|
-
|
-
|
Непосредственное/ по закону пилообразного напряжения
|
|
|
0 (DI0 - движение назад, DI1 - движение вперед, DI2 - низкая/ высокая скорость)/ 1 (DI0 - высокая скорость, DI1 - низкая скорость, DI2 = 1 - вперед, DI2 = 0 - движение назад)
|
-
|
-
|
- координаты точки отключения
|
0 … 100 … 65535
|
0 … 100 … 65535
|
0 … 100 … 65535
|
0 … 100 … 65535
|
- координаты точки выхода за допустимые пределы
|
0 … 1000 … 65535
|
0 … 1000 … 65535
|
0 … 1000 … 65535
|
0 … 1000 … 65535
|
- время нарастания напряжения (ускорение)
|
-
|
-
|
0 … 10000 … 65535
|
0 … 10000 … 65535
|
- время снижения напряжения
|
-
|
-
|
0 … 10000 … 65535
|
0 … 10000 … 65535
|
- минимальное время изменения направления движения
|
0 … 255
|
0 … 255
|
-
|
-
|
