Модуль электронного CAM-контроллера FM 352 - Функциональные модули |
- Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
- Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
- 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
- Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology
|
Область примененияИнтеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования.
FM 352 может быть использован для:
- Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
- Управления прессами (металл, порошок, стекло).
|
ДизайнОсновными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются:
- FM 352:
- Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.
- Центральный процессор S7-300:
- Программное управление.
- Запуск и остановка командоконтроллера.
- Передача данных.
- Анализ состояний кулачков.
- Программатор:
- Разработка программ STEP 7.
- Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.
- Тестирование и наладка.
- Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика и поиск неисправностей.
FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля.
|
Функции
- 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
- Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
- Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
- Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Установка контрольных точек.
- Установка текущих значений.
- Смещение нуля.
- Изменение фронтов сигналов кулачка.
- Режим имитации.
Функционирование
После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.
Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:
- 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
- Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.
Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.
|
Технические данные (бумага)
|
|
6ES7 352-1AH01-0AE0
|
|
Напряжение питания
|
|
|
Номинальное значение
|
|
|
|
Есть
|
|
Потребляемый ток
|
|
- От напряжения нагрузки L+, макс.
|
200 мA
|
- От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.
|
100 мA
|
|
Система соединений
|
|
|
|
1 x 20-полюсный
|
|
Дискретные входы
|
|
|
|
4
|
- Индикация значений входных сигналов
|
Зеленый светодиод на каждый канал
|
|
Входное напряжение
|
|
|
|
24 В
|
|
|
от -3 дo 5 В
|
|
|
от 11 дo 30 В
|
|
Входной ток
|
|
- Для 2-проводного соединения BERO
|
|
- Низкого уровня, типовое значение
|
2 мA
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
9 мA
|
|
Дискретные выходы
|
|
|
|
13
|
- Индикация значений входных сигналов
|
Зеленый светодиод на каждый канал
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть
|
|
Выходное напряжение
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
|
|
UP - 0.8 В
|
|
Выходной ток
|
|
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.
|
5 мA; при UPмакс.
|
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.
|
600 мA; при Upмакс.
|
- Выходной ток низкого уровня
|
0.5 мA
|
|
Питание датчика
|
|
|
5 В - питание
|
|
|
|
Есть
|
|
|
300 мA
|
|
|
32 м
|
|
24 В - питание
|
|
|
|
Есть
|
|
|
300 мA
|
|
|
100 м
|
|
Датчика
|
|
|
Подключаемые датчики
|
|
- Инкрементальные датчики (симметричные)
|
Есть
|
- Инкрементальные датчики (асимметричные)
|
Есть
|
|
|
Есть
|
- 2-проводное соединение BERO
|
Есть
|
- Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.
|
2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс.. 9 mA
|
|
Инкрементальные датчики (симметричные)
|
|
- Информация о пройденном пути
|
A, неA, B, неB
|
|
|
N, неN
|
|
|
5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
|
|
|
1 MГц
|
|
Инкрементальные датчики (асимметричные)
|
|
- Информация о пройденном пути
|
A, B
|
|
|
N
|
|
|
24 В
|
|
|
50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля
|
|
(SSI)-датчик
|
|
|
|
DATA, неDATA
|
|
|
CL, неCL
|
|
|
13 или 25 бит
|
|
|
1 MГц
|
|
|
Есть
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
320 м; при 125 кГц, макс.
|
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
|
Функции дискретного выхода
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного выхода
|
Нет
|
|
Функции дискретного входа
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного входа
|
Нет
|
|
Размеры и масса
|
|
|
|
550 г
|
|
|
80 мм
|
|
|
125 мм
|
|
|
120 мм
|
|
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES7352-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ CAM-КОНТРОЛЛРА FM 352, ВКЛЮЧАЯ ПАКЕТ КОНФИГУРИРОВАНИЯ НА CD | 0.001 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
|
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES5750-2AA21 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.069 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 6.206 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1CJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.008 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FX50.2-2AL00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM ДЛЯ ДАТЧИК HTL 10В 30В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| |
|
