SIEMENS / Каталог продукции департамента "Автоматизация и Приводы" Телефон: +7 (495) 259-08-22
Электронная почта: info@aqad.ru
 
Расширенный поиск Сделать запрос
Каталог продуктов Siemens IA/DT
 Автоматизация процесса
 Блоки питания
 Технология безопасности
 Системные решения и продукты для отраслей
 Приводная техника
 Техника автоматизации
  Промышленные системы автоматизации SIMATIC
   Программируемые контроллеры
    SIMATIC S7
     S7-200
     S7-300/ S7-300F/ SIPLUS S7-300
      Ex-модули дискретного ввода-вывода
      Центральные процессоры
      Модули ввода-вывода дискретных сигналов
      Модули ввода-вывода аналоговых сигналов
      Функциональные модули
       Модуль счета FM 350-1
       Модуль позиционирования FM 351
       Модуль электронного CAM-контроллера FM 352
       Модуль позиционирования FM 353
       

Модуль позиционирования FM 354

       Модуль автоматического регулирования FM 355
       Модуль позиционирования FM 357-2
       Модуль SSI датчиков SM 338 POS
       Модуль счета FM 350-2
       Скоростной булевый процессор FM 352-5
       Силовая часть FM STEPDRIVE
       Шаговые двигатели 1FL3 SIMOSTEP
       Модуль регулирования температуры FM 355-2
       SIWAREX U
       SIWAREX FTA
       SIWAREX M
       SIWAREX FTC
       Модуль радио часов SIPLUS DCF 77
       Модуль скоростного счета SIPLUS FM 350-2
       Интерфейсный модуль IM 174
       SIFLOW FC070
      Модули специального назначения
      Коммуникационные модули
      Интерфейсные модули IM 360/-361/-365
      Аксессуары
      Соединительные устройства
      Блоки питания
      Ex-модули аналогового ввода/вывода
      Введение
      FailSafe модули ввода-вывода
      Модули и сенсоры типа IQ-Sense
      Интерфейсные модули SIPLUS IM 360/-361/-365
     S7-400/S7-400H/S7-400F/FH
    Дополнительные компоненты
    SIMATIC C7
    Логические модули LOGO!
    SIMATIC PC-based Control
    Встраиваемая автоматизация
   Промышленное программное обеспечение SIMATIC
   Программаторы
   SIEMENS Solution Partner
   Component based Automation
   Распределенный ввод/вывод
   Наборы Micro Automation Sets
  Промышленные компьютеры
  Система соединителей/ шкафы управления
  Принтеры и устройства ввода
  Системы управления SIMADYN D/T400
  Системы визуализации SIMATIC HMI
  Система автоматизации SIMATIC TDC
  Motion Control - система SIMOTION
  Управление на базе РС
  Промышленные информационные технологии
  Системы автоматизации ЧПУ SINUMERIK
 Электроустановочная техника
 Низковольтная коммутационная техника
 ... и все, что Вам еще необходимо
 Специализированные сенсоры
 Коммуникации и сети
 Сервис
 Случайная рубрика

Модуль позиционирования FM 354 - Функциональные модули

Модуль позиционирования FM 354 - Функциональные модули

  • Модуль позиционирования электроприводов с серводвигателями.
  • Решение простых задач позиционирования с пошаговым перемещением от точки к точке, а также сложных комплексных задач позиционирования. 

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

 

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

 

 

Область применения

Интеллектуальный модуль FM 354 может быть использован для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с серводвигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости перемещения. Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов.

Модуль находит применение:

  • В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
  • В системах управления конвейерами.
  • В системах управления обрабатывающих и упаковочных машин.
  • В системах автоматизации складского хозяйства.


 

Дизайн

В состав позиционирования на базе модуля FM 354 входят:

  • FM 354:
    • Управление позиционированием сервопривода.
  • SIMODRIVE 611 A (аналоговая/ универсальная версия):
    • Силовая секция, являющаяся согласующим звеном между модулем FM 354 и сервоприводом.
  • Центральный процессор S7-300:
    • Управление последовательностью выполнения операций.
    • Запуск и остановка системы позиционирования.
  • Программатор:
    • Программирование на STEP 7.
    •  Настройка параметров FM 354 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 354 и интегрируется в STEP 7.
    • Тестирование и отладка программы.
  • Панель оператора:
    • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
    • Диагностика и поиск неисправностей.

  

Функции

Функции позиционирования

  • Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
  • Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
  • Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
  • Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

Специальные функции

  • Измерение пройденного пути.
  • Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 354.
  • Ограничения для перемещений.
  • Фиксация текущих значений „на лету“.

Принцип действия

Подготовительные шаги:

  • Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
  • Определение траектории движения:
    • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
    • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов ±10В. Текущие координаты контролируются с помощью инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.

 

 

Технические данные (бумага)

 

6ES7 354-1AH01-0AE0

Напряжение питания

 

Номинальное значение

 

    • 24 В DC

Есть

Потребляемый ток

 

  • Потребляемый ток, макс.

350 мA

Система соединений

 

  • Фронтальный соединитель

1 x 20-полюсный

Дискретные входы

 

  • Количество

4

  • Функции

Установка количества шагов перемеще­ния, считывание текущих значений “на лету”, измерение “на лету”, пуск и оста­новка, замена внешнего блока

Входное напряжение

 

    • Номинальное значение, DC

24 В

    • Низкого уровня

от -3 дo 5 В

    • Высокого уровня

от 11 дo 30 В

Входной ток

 

    • Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA

    • Высокого уровня, типовое значение

6 мA; от 6 дo 15 мA

Дискретные выходы

 

  • Количество

4

  • Функции

Достижение конечных положений, ре­верс, изменение М функции М97, изме­нение М функции М98, разрешение пуска

  • Защита от короткого замыкания

Есть

Выходное напряжение

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Высокого уровня

UP - 3 В

Выходной ток

 

    • Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс.

0.6 A; при UPмакс

    • ток утечки сигнала логического нуля

2 мA

Питание датчика

 

5 В - питание

 

    • 5 В

Есть

    • Выходной ток, макс.

220 мA

    • Длина кабеля, макс.

35 м

24 V - питание

 

    • 24 В

Есть

    • Выходной ток, макс.

300 мA

    • Длина кабеля, макс.

100 м

Датчик

 

Подсоединяемые датчики

 

    • Инкременальный датчик

Есть

    • SSI-датчик

Есть

Инкременальный датчик

 

    • Сигналы перемещения

A (прямой и инверсный), B (прямой и инверсный)

    • Сигнал нулевой отметки

N (прямой и инверсный)

    • Уровень входных сигналов

5В (дифференциальное) через RS422

    • Входная частота, макс.

1 MГц

SSI-датчик

 

    • Уровень входных сигналов

5В (дифференциальное) через RS422

    • Сигнал данных

DATA (прямой и инверсный)

    • Тактовый сигнал

CL (прямой и инверсный)

    • Длина фрейма

13, 21 или 25 бит

    • Скорость передачи данных, макс.

1.25 Mбит/с

    • Длина экранированного кабеля, макс.

100 м; 10 м при 1.25 Mбит/с, 100 м при макс. 125 кбит/с

Интерфейс привода

 

Входной сигнал I

 

    • Изоляция

Оптоэлектронная

    • Назначение

Преобразователь готов

    • Входное напряжение, номинальное значение (DC)

24 В

    • Входное напряжение низкого уровня

от -3 дo 5 В

    • Входное напряжение высокого уровня

от 15 дo 30 В

    • Входной ток высокого уровня

от 2 мA дo 6 мA

Выходной сигнал II

 

    • Tип

Выходной сигнал контроллера (контакт)

    • Назначение

Направление вращения привода

    • Нагрузка

1 A/50 В/30 ВA DC

Выходной сигнал III

 

    • Tип

Аналоговый выход

    • Назначение

Управление приводом

    • Выходное напряжение

от -10 дo +10 В

    • Выходной ток

от -3 дo +3 мA

    • Длина кабеля, макс.

35 м

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 

    • Электрическая изоляция, функции дискретного выхода

Нет

 Функции дискретного входа

 

    • Электрическая изоляция, функции дискретного входа

Нет

Размеры и масса

 

  • Масса, примерно

550 г

  • Ширина

80 мм

  • Высота

125 мм

  • Глубина

118 мм


 

Заказные данные

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7354-1AH01-0AE0SIMATIC S7-300,МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ С СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ЗАМЕНА БЕЗ PG, НЕОБХОДИМ STEP7В3.1 ВКЛ. ПАКЕТ ПРОЕКТИРОВАНИЯ НА CD0.554 - 6 недель (B)1

Аксессуары

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES5750-2AA21SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР0.033 - 5 недель (A)1
6ES5750-2AB11SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 9-ПОЛЮСНЫЙ, ГНЕЗДО0.0236 - 8 недель (C)1
6ES7354-1AH01-8AG0SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 НЕМЕЦКИЙ0.54 - 6 недель (B)1
6ES7354-1AH01-8BG0SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 АНГЛ.0.884 - 6 недель (B)1
6ES7354-1AH01-8CG0SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ФРАНЦУЗСКИЙ0.54 - 6 недель (B)1
6ES7354-1AH01-8EG0SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ИТАЛЬЯНСКИЙ0.54 - 6 недель (B)1
6ES7390-0AA00-0AA0SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ0.0133 - 5 недель (A)1
6ES7390-5AA00-0AA0SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ0.123 - 5 недель (A)1
6ES7390-5AB00-0AA0SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК0.023 - 5 недель (A)1
6ES7390-5BA00-0AA0SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК0.0183 - 5 недель (A)1
6ES7390-5CA00-0AA0SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК0.053 - 5 недель (A)1
6ES7392-1AJ00-0AA0SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ0.0693 - 5 недель (A)1
6ES7392-1AJ00-1AB0SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК6.2063 - 5 недель (A)1
6ES7392-1BJ00-0AA0SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ0.0593 - 5 недель (A)1
6ES7392-1CJ00-0AA0SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ0.1343 - 5 недель (A)1
6ES7392-2XX00-0AA0SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК0.0083 - 5 недель (A)1
6ES7912-0AA00-0AA0SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C70.0043 - 5 недель (A)1
6FC5263-0AA03-0AB0SINUMERIK FMNC 840D/810D EDIT FM WINDOWS РЕДАКТОР ПРОГРАММ NC ДЛЯ FM 353/354/357 ДЛЯ ОБРАБОТКИ, ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ NC-ПРОГРАММ СО СТАНДАРТНЫМ PG/PC ФОРМА ПОСТАВКИ: CD НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ АКТУАЛЬН. ВЕРСИЯ ПО ПОСТАВЛЯЕТСЯ В КОМПЛЕКТЕ: V1.50.44 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CC11-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.214 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CD01-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.164 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CD24-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.24 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CE02-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ВСТР.ДАТЧИК ROD 320) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.164 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CJ00-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611A) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.164 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CJ10-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611U) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.164 - 6 недель (B)1
6FX5002-2CC12-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI AАБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C БЕЗ D-SUB ШТЕКЕРА UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM ДЛИНА (M) = 0.464 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CC11-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.1114 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CD01-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.1124 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CE02-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ВСТР.ДАТЧИК ROD 320) 4X2X0.34+4X0.5 C, С EMV-PG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.154 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CJ00-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC,FM354,FM357 К 611A) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.0554 - 6 недель (B)1
6FX80.2-2CJ10-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC, FM354,FM357 К 611U) 4X2X0.34+4X0.5C СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ НА СТОРОНЕ WSG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, 0.0314 - 6 недель (B)1
6FX80.2-3AB01-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-354 К 611A) 2X2X0.18 C, СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 5.3MM, 0.2014 - 6 недель (B)1