Модуль позиционирования FM 451 - Функциональные модули |
- 3-канальный модуль позиционирования приводов переменной скорости с поступательным или вращательным движением.
- 4 дискретных выхода на канал для управления двигателем.
- Контроль перемещения с помощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков позиционирования.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology |
Область применения3-канальный модуль FM 451 используется для решения задач позиционирования электроприводов со стандартными двигателями. Воздействия на электропривод формируются через контакторы или преобразователь частоты. Для перемещения рабочего органа может выбираться высокая или низкая скорость.
Области применения:
- Упаковочные машины.
- Подъемные машины и конвейеры.
- Деревообрабатывающие машины.
- Бумагоделательные и печатающие машины.
- Машины для производства резины и пластиков.
- Станки.
|
ДизайнСистема позиционирования на базе модуля FM 451 включает в свой состав:
- Модуль FM 451:
- для позиционирования по 3 независимым осям.
- Центральный процессор S7-400:
- для программного управления последовательностью выполняемых операций;
- для запуска и остановки операций позиционирования.
- Программатор:
- для разработки программ STEP 7;
- для настройки параметров FM 451 из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм;
- для тестирования и отладки программ.
- Панель оператора:
- для оперативного управления и мониторинга;
- для диагностики отказов и ошибок.
Обмен данными между FM 451 и центральным процессором S7-400 поддерживается с помощью стандартных функциональных блоков, входящих в комплект поставки FM 451.
|
ФункцииФункции позиционирования
- Установка:
скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
- Абсолютный пошаговый режим:
координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 451 в табличной форме.
- Относительный пошаговый режим:
перемещение определяется пройденным путем по отношению к опорной точке.
- Контрольные точки:
выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.
Специальные функции
- Смещение нуля.
- Установка контрольных точек.
- Удаление информации о пройденном пути.
Режимы работы
Подготовительные шаги:
- Согласование электрических и механических компонентов оборудования. Выполняется за счет ввода параметров двигателей в память контроллера.
- Выбор точек позиционирования и осевых скоростей перемещения с помощью центрального процессора или путем конфигурирования системы.
- Передача интерфейсных сигналов (пуск/ стоп) от центрального процессора к модулю позиционирования.
Управление позиционированием:
- Каждый канал оснащен 4 дискретными выходами, которые позволяют управлять направлением вращения двигателя, выбирать высокую или низкую скорость перемещения, производить запись координат текущей точки, разрешать или запрещать работу системы позиционирования.
- Скорость перемещения выбирается в зависимости от расстояния до точки останова по сигналу датчика прохождения контрольной точки.
- При достижении точки останова модуль проверяет точность позиционирования с учетом заданных допусков и посылает сообщение в центральный процессор.
|
Технические данные (бумага)
|
|
6ES7 451-3AL00-0AE0
|
|
Напряжение питания
|
|
|
Номинальное значение
|
|
|
|
Есть
|
|
Потребляемый ток
|
|
|
|
550 мA
|
|
Система соединений
|
|
|
|
1 x 48-полюсный
|
|
Дискретные входы
|
|
|
|
12; 4 на axis
|
|
|
Reference cam, reversing cam, set actual value on-the-fly, start/stop positioning motion
|
|
Входное напряжение
|
|
|
|
24 В
|
|
|
от -3 до 5 В
|
|
|
от 11 дo 30 В
|
|
Входной ток
|
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
6 мA
|
- 2-проводное подключение датчиков BERO
|
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
30 мA
|
|
Дискретные выходы
|
|
|
|
12; 4 per axis
|
|
|
Rapid traverse, creep speed, clockwise rotation, counter-clockwise rotation
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть
|
|
Выходное напряжение
|
|
|
|
UP - 3 В
|
|
Выходной ток
|
|
- Допустимое значение высокого уровня, при t от 0 дo 55 °C, макс.
|
600 мA; при Upмакс.
|
|
|
0.5 мA
|
|
Питание датчика
|
|
|
5 В - питание
|
|
|
|
Есть
|
|
|
210 мA
|
|
|
35 м; при макс. 210 мA
|
|
24 В - питание
|
|
|
|
Есть
|
|
|
300 мA
|
|
|
100 м; при макс. 300 мA
|
|
Питание датчиков абсолютного перемещения
|
|
- Датчики абсолютного перемещения
|
Есть
|
|
|
24 В DC
|
|
|
300 мA
|
|
|
300 м; при макс.156 Кбит/с
|
|
Датчик
|
|
|
Подключаемые датчики
|
|
- Симметричные 24В инкрементальные датчики
|
Есть
|
- Асимметричные 24В инкрементальные датчики
|
Есть
|
- Датчики абсолютного перемещения
|
Есть
|
|
Симметричные 24В инкрементальные датчики
|
|
|
|
A, notA, B, notB
|
|
|
N, notN
|
|
|
5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)
|
|
|
1 MГц
|
|
Асимметричные 24В инкрементальные датчики
|
|
|
|
A, B
|
|
|
N
|
|
|
24 В
|
|
|
50 КГц; при 25 м кабеле, 25 КГц при 100 м кабеле
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
100 м
|
|
Датчики абсолютного перемещения
|
|
|
|
5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)
|
|
|
DATA, notDATA
|
|
|
CL, notCL
|
|
|
от 13 или 25 бит
|
|
|
1.25 МГц
|
|
|
Есть
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
300 м; при макс. 156 Кбит/с
|
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
|
Функции дискретного выхода
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного выхода
|
Есть
|
|
Функции дискретного входа
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного входа
|
Есть
|
|
Условия эксплуатации
|
|
|
Рабочие температуры
|
|
|
|
0 °C
|
|
|
55 °C
|
|
Температура хранения/ транспортировки
|
|
|
|
-40 °C
|
|
|
70 °C
|
|
Относительная влажность
|
|
|
|
Есть
|
|
Степень и класс защиты
|
|
|
|
Есть
|
|
Размеры и масса
|
|
|
|
1,300 г
|
|
|
50 мм
|
|
|
290 мм
|
|
|
210 мм
|
|
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES7451-3AL00-0AE0 | SIMATIC S7-400, FM 451: 3-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТИ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ | 1.457 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
|
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES5750-2AA21 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7492-1AL00-0AA0 | SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.243 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7492-1BL00-0AA0 | SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ | 0.196 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7492-1CL00-0AA0 | SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.16 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7492-1XL00-0AA0 | SIMATIC S7-400, КОМПЛЕКТ ЗАЩИТНЫХ КРЫШЕК ДЛЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ S7-400: 1 КОРОТКАЯ + 1 СРЕДНЯЯ + 1 ДЛИННАЯ КРЫШКА | 0.412 | по запросу (X) | 1 |
| 6FX50.2-2AL00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM ДЛЯ ДАТЧИК HTL 10В 30В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| |
|
