Модуль позиционирования FM 453 - Функциональные модули

Модуль позиционирования для управления электроприводами с шаговыми и серводвигателями.
Решение простых задач позиционирования от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.
Управление позиционированием до 3 двигателей.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Интеллектуальный 3-канальный модуль FM 453 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми и серводвигателями.

Он может применяться везде, где необходимо решение как простых задач пошагового позиционирования, так и сложных комплексных задач с высокими требованиями к времени реакции, точности и скорости позиционирования.

Модуль является идеальным изделием для решения задач позиционирования машин с коротким временем цикла выполнения операций, а также машин, требующих позиционирования по нескольким осям.

Модуль способен обслуживать до 3 серво- и/или шаговых двигателя, используемых:

Для подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
В оборудовании для обработки, загрузки и установки режимов работы.

Дизайн

Система позиционирования на базе модуля FM 453 включает в свой состав:

Модуль FM 453:

для позиционирования до 3 приводов с шаговыми или серводвигателями.

Силовые секции SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:

выполняющие функции усилителей и формирующие непосредственные воздействия на управляемые двигатели.

Центральный процессор S7-400:

для управления выполняемыми последовательностями действий;
для запуска и остановки операций позиционирования.

Программатор:

для разработки программ STEP 7;
для настройки параметров модуля FM 453 из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм;
для выполнения операций тестирования и отладки.

Панель оператора:

для оперативного управления и мониторинга;
для диагностики ошибок.

Связь между FM 453 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки FM 453.

Функции

Функции позиционирования

Установка:
начало перемещения по сигналу от кнопки (пошаговый режим).
Пошаговый режим:
осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
Ручной ввод данных/ ввод данных "на лету":
позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
Автоматическое выполнение последовательности блоков/единственного блока:
для выполнения комплексных задач позиционирования: непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

Специальные функции

Измерение пройденного пути.
Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 453.
Ограничения для перемещений.
Установка текущих значений „на лету“.

Режимы работы

Подготовительные шаги:

Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453. Эти данные содержат сведения:

о параметрах машин,
о необходимой компенсации,
о программе управления движением,
описание шагов движения от точки к точке.

Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать:

Аналоговые сигналы ±10В для управления работой электроприводов с серводвигателями.
Импульсы управления электроприводами с шаговыми двигателями, а также сигнал выбора направления вращения.

Контроль процесса позиционирования осуществляется с помощью синхронно-последовательные (SSI) или инкрементальные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми двигателями датчики позиционирования могут не применяться

Технические данные (бумага)

	6ES7 453-3AH00-0AE0
Напряжения и токи
Внешнее напряжение питания 1L+/2L+/3L+/4L+:
Номинальное значение (DC)	24 В
допустимые отклонения в динамических режимах	от 18.5 дo 30.2 В
допустимые отклонения в статических режимах	от 20.4 дo 28.8 В
Потребляемый ток
из цепи питания 1L+	1 A
из цепи питания L+/2L+/3L+/4L, макс.	2 A; на канал
от внутренней шины контроллера	1.6 A
Потребляемая мощность	8 Вт
Система соединений
Фронтальный соединитель	1 x 48-полюсный
Дискретные входы
Количество	6; на канал
Функции	Конфигурируются
Входное напряжение
Номинальное значение, DC	24 В
Низкого уровня	от -3 дo 5 В (макс. 3 мA)
Высокого уровня	от 11 дo 30 В (макс. 7 мA)
Задержка распространения входного сигнала
Для стандартных входов
от 0 к 1, макс.	15мкс (8мкс для 24В датчиков)
от 1 к 0, макс.	45 мкс
Дискретные выходы
Количество	4; на канал
Функции	Конфигурируются
Защита от короткого замыкания	Есть
Выходное напряжение
Номинальное значение (DC)	24 В
Высокого уровня	UP - 0.3 В
Выходной ток
Высокого уровня, номинальное значение	0.5 A; при 40 °C, 0.1 A при 60 °C
Допустимое значегие высокого уровня, при t от 0 дo 40 °C, мин.	5 мA
Допустимое значегие высокого уровня, при t от 0 дo 40 °C, макс.	0.6 A
Допустимое значегие высокого уровня, при t от 40 дo 60 °C, мин.	5 мA
Допустимое значегие высокого уровня, при t от 40 дo 60 °C, макс.	0.12 A
Логического нуля, макс.	2 мA
Частота коммутации
С активной нагрузкой, макс.	100 Гц
С индуктивной нагрузкой, макс.	0.25 Гц
Питание датчика
5 В - питание
5 В	Есть
Выходной ток, макс.	300 мA
Длина кабеля, макс.	35 м; при макс. 210 мA; 25 м при макс. 300 мA
24 В - питание
24 В	Есть
Длина кабеля, макс.	100 м; при макс. 300 мA
Датчик
Подключаемые датчики
Симметричный инкрементальный датчик	Есть
Датчик абсолютного перемещения	Есть
Симметричный инкрементальный датчик
Входной сигнал	5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)
Входная частота, макс.	1 MГц; для 10м кабеля; 0.5 MГц для 35м кабеля
Датчик абсолютного перемещения
Входной сигнал	5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)
Тактовая частота, макс.	1.25 Mбит/с при 10м кабеле
Длина экранированного кабеля, макс.	250 м; при макс. 156 Кбит/с
Интерфейс управления серводвигателями
Входной сигнал I
Тип	Step drive interface, signal input "READY 1"
Функция	"Power section ready" for Ui < 1 V, Ii = 2мA
Выходной сигнал I
Тип	5 В (физ. уровень RS 422)
Функция	Clock, direction, enable, current control
Дифференциальное выходное напряжение V_OD, не менее	2 В; RL = 100 Ом
Выходное напряжение логического нуля V_OL, типовое значение	1.1 В; Io = 30 мA
Выходное напряжение логической единицы V_OH, типовое значение	3.7 В; Io = -30 мA
Сопротивление нагрузки	55 Ом
Частота пульсаций	200 КГц; 500 КГц
Длина кабеля, макс.	35м для симметричных сигналов, 10м для ассиметричных сигналов
Выходной сигнал II
Тип	Реле
Функция	Drive isolation for operation
Нагрузка	1 A/50 В/30 ВA DC
Выходной сигнал III
Тип	Аналоговый выход
Функция	Servo drive interface: setpoint output for the drive
Выходное напряжение	от -10 дo +10 В
Выходной ток	от -3 дo +3 мA
Длина кабеля, макс.	30 м
Потенциалы/ электрическая изоляция
Функции дискретного выхода
Электрическая изоляция, функции дискретного выхода	Оптоэлектронная
Функции дискретного входа
Электрическая изоляция, функции дискретного входа	Оптоэлектронная
Условия эксплуатации
Рабочая температура
мин.	0 °C
макс.	55 °C
Температура хранения/транспортировки
мин.	-40 °C
макс.	70 °C
Относительная влажность
Класс F	Нет
Степень и класс защиты
IP 20	Есть
Размеры и масса
Масса, примерно	1,620 г
Ширина	50 мм
Высота	290 мм
Глубина	210 мм

Заказные данные

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6ES7453-3AH00-0AE0	SIMATIC S7-400, FM 453: 3-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ ИЛИ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ	1.789	3 - 5 недель (A)	1

Аксессуары

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6ES7492-1AL00-0AA0	SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ	0.243	3 - 5 недель (A)	1
6ES7492-1BL00-0AA0	SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ	0.196	3 - 5 недель (A)	1
6ES7492-1CL00-0AA0	SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ	0.16	3 - 5 недель (A)	1
6ES7492-1XL00-0AA0	SIMATIC S7-400, КОМПЛЕКТ ЗАЩИТНЫХ КРЫШЕК ДЛЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ S7-400: 1 КОРОТКАЯ + 1 СРЕДНЯЯ + 1 ДЛИННАЯ КРЫШКА	0.412	по запросу (X)	1
6FX2002-3AB02-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 1 ДЛЯ ШАГОВОГО, 2 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =	0.2	4 - 6 недель (B)	1
6FX2002-3AB03-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 2 ДЛЯ ШАГОВОГО,1 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =	0.2	4 - 6 недель (B)	1
6FX2002-3AB04-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 3 ДЛЯ ШАГОВОГО, 0 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =	0.2	4 - 6 недель (B)	1
6FX2002-3AD01-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ УЛУЧШЕННЫЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) =	0.04	4 - 6 недель (B)	1
6FX50.2-2CC11-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,	0.21	4 - 6 недель (B)	1
6FX50.2-2CD01-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,	0.16	4 - 6 недель (B)	1
6FX50.2-2CD24-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,	0.2	4 - 6 недель (B)	1

Модуль позиционирования FM 453

Модуль позиционирования FM 453 - Функциональные модули