Модуль позиционирования FM 351 - Функциональные модули |
- 2-канальный модуль позиционирования приводов переменной скорости с поступательным или вращательным движением.
- 4 дискретных выхода на канал для управления двигателем.
- Подключение инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology |
Область примененияИнтеллектуальный модуль FM 351 применяется для решения задач позиционирования по 2 осям с ускоренной подачей рабочего органа. Он способен управлять работой приводов, оснащенных стандартными двигателями. Воздействия на двигатели формируются контакторами или преобразователем частоты. Текущие координаты перемещения контролируются с помощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.
Области применения:
- Упаковочные машины.
- Подъемные машины и конвейеры.
- Деревообрабатывающие машины.
- Бумагоделательные и печатающие машины.
- Машины для производства резины и пластиков.
- Станки.
|
ДизайнСистема позиционирования на базе модуля FM 351 включает в свой состав:
- FM 351:
- Позиционирование по 2 независимым осям
- Центральный процессор S7-300:
- Программное управление работой FM 351.
- Запуск и остановка операций позиционирования.
- Программатор:
- Разработка программ STEP 7.
- Настройка параметров FM 351 с помощью экранных форм STEP 7.
- Тестирование и отладка программ.
- Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика отказов и ошибок.
Управление обменом данными между FM 351 и центральным процессором контроллера выполняется с помощью специальных функциональных блоков. |
ФункцииФункции позиционирования
- Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
- Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 351 в табличной форме.
- Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем.
- Режим контрольных точек: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.
Специальные функции
- Смещение нуля.
- Установка контрольных точек.
- Удаление информации о пройденном пути.
Принцип действия
Подготовительные шаги к решению задач позиционирования:
- Согласование параметров электронных и механических компонентов системы. Обеспечивается вводом параметров двигателей в память контроллера.
- Выбор точек позиционирования и скоростей перемещения между этими точками.
- Определение порядка взаимодействия между центральным процессором и модулем позиционирования.
Управление позиционированием:
- Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют выбирать направление вращения двигателя, высокую или низкую скорость, фиксировать достижение точки позиционирования.
- Выбор скорости движения в зависимости от расстояния до точки останова.
- При достижении заданной точки модуль проверяет точность позиционирования по заданным допускам и посылает сообщение в центральный процессор.
|
Технические данные (бумага)
|
|
6ES7 351-1AH01-0AE0
|
|
Напряжение питания
|
|
|
Номинальное значение
|
|
|
|
Есть
|
|
Потребляемый ток
|
|
|
|
350 мA
|
|
Система соединений
|
|
|
|
1 x 20-полюсный
|
|
Дискретные входы
|
|
|
|
8
|
- Индикация значений входных сигналов
|
Зеленый светодиод на каждый канал
|
|
Входное напряжение
|
|
|
|
24 В
|
|
|
от -3 дo 5 В
|
|
|
от 11 дo 30 В
|
|
Входной ток
|
|
- Для 2-проводного соединения BERO
|
|
- Низкого уровня, типовое значение
|
2 mA
|
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
6 mA
|
|
Дискретные выходы
|
|
|
|
8
|
- Индикация значений входных сигналов
|
Зеленый светодиод на каждый канал
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть
|
|
Выходное напряжение
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
|
|
UP - 0.8 В
|
|
Выходной ток
|
|
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.
|
5 мA; при UPмакс.
|
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.
|
600 мA; при UPмакс.
|
- Выходной ток низкого уровня
|
0.5 мA
|
|
Питание датчика
|
|
|
5 В - питание
|
|
|
|
Есть
|
|
|
350 мA
|
|
|
32 м
|
|
24 В - питания
|
|
|
|
Есть
|
|
|
400 мA; на канал
|
|
|
100 м
|
|
Датчик
|
|
|
Подсоединяемые датчики
|
|
- 24В инкрементальные датчики (симметричные)
|
Есть
|
- 24В инкрементальные датчики (асимметричные)
|
Есть
|
|
|
Есть
|
- 2-проводное соединение BERO
|
Есть
|
- Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.
|
2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс. 6 мA
|
|
Инкрементальные датчики (симметричные)
|
|
- Информация о пройденном пути
|
A, неA, B, неB
|
|
|
N, неN
|
|
|
5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
|
|
|
0.5 MГц
|
|
Инкрементальные датчики (асимметричные)
|
|
- Информация о пройденном пути
|
A, B
|
|
|
N
|
|
|
24 В
|
|
|
50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля
|
|
SSI-датчик
|
|
|
|
5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
|
|
|
DATA, неDATA
|
|
|
CL, неCL
|
|
|
13 или 25 бит
|
|
|
1 МГц
|
|
|
Есть
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
300 м; при 125 кГц, макс.
|
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
|
Функции дискретного выхода
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного выхода
|
Есть
|
|
Функции дискретного входа
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного входа
|
Есть
|
|
Размеры и масса
|
|
|
|
550 г
|
|
|
80 мм
|
|
|
125 мм
|
|
|
120 мм
|
|
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES7351-1AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351: МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ СО СКОРОСТНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ | 0.593 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
|
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES5750-2AA21 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.069 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 6.206 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1CJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.008 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FX50.2-2AL00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM ДЛЯ ДАТЧИК HTL 10В 30В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| |
|
