SIEMENS / Каталог продукции департамента "Автоматизация и Приводы" Телефон: +7 (495) 259-08-22
Электронная почта: info@aqad.ru
 
Расширенный поиск Сделать запрос
Каталог продуктов Siemens IA/DT
 Автоматизация процесса
 Блоки питания
 Технология безопасности
 Системные решения и продукты для отраслей
 Приводная техника
 Техника автоматизации
 Электроустановочная техника
 Низковольтная коммутационная техника
  Предохранители
  Компоненты
  Заказные продукты и решения
  Инжиниринговое программное обеспечение
  Промышленные аппараты управления SIRIUS
   Системы
   Коммутационные аппараты
   Устройства управления и индикации
   Аппаратура защиты
   Функциональные, коммутирующие реле и преобразователи
   Потребительские отпайки
    Фидеры нагрузки и плавные пускатели 3RA
    Пускатели в корпусе
    Фидеры со встроенной техникой безопасности 3RA71
    Пускатели двигателя и потребительские отпайки для AS-интерфейса
    ET 200S
     Терминальные модули для силовых модулей ET 200S
     Программное обеспечение для силовых модулей ET 200S
     Интерфейсный модуль IM 151
     Интеллектуальные интерфейсные модули
     Модули контроля питания PM-E для электронных модулей
     Ложный модуль
     Дискретные электронные модули
     Аналоговые электронные модули
     Модули FailSafe
     Технологические модули
      SSI-модуль
      Генератор импульсов 2PULSE
      Модуль управления шаговым двигателем 1STEP
      Модуль счетчика 1 Count 24 В/100 кГц
      Модуль счетчика 1 Count 5 V/500 kHz
      Модуль последовательного интерфейса 1SI
      

Модуль позиционирования 1 POS U

      SIWAREX CS
      SIWAREX CF
     Терминальные модули для модулей контроля питания и электронных модулей
     Силовые модули для ET 200S
     Аксессуары для силовых модулей ET 200S
     Силовые модули для ET 200S PROFIsafe
     Интерфейсный модуль IM 151-3PN
     Модули и сенсоры типа IQ-Sense
     Модуль разделения потенциалов
     Интерфейсные модули IM 151-1 SIPLUS
     Модули контроля питания PM-E SIPLUS
     Модули ввода-вывода дискретных сигналов SIPLUS
     Терминальные модули TM-P и TM-E SIPLUS
    ET 200X
    Устройства плавного пуска SIRIUS/SIKOSTART 3RW
    Пускатели двигателей ECOFAST
    ET 200pro
   Рамочные клеммы ALPHA FIX
   Устройства обнаружения
   Планирование и конфигурирование для SIRIUS
   Трансформаторы и блоки питания
  Низковольтное энергораспределение
 ... и все, что Вам еще необходимо
 Специализированные сенсоры
 Коммуникации и сети
 Сервис
 Случайная рубрика

Модуль позиционирования 1 POS U - Технологические модули

  • 1-канальный модуль позиционирования приводов с поступательным или вращательным движением рабочего органа
  • Для  позиционирования с использованием цифровых выходов управления приводом быстро / медленно 
  • Получение данных о текущей позиции
    • Инкрементальный энкодер с интерфейсом  5 V или 24 V или SSI датчик
    • Пропорциональный режим (оценка по одному каналу энкодера (сигнал A только))
  • Достижение опорной точки, установка фактических значений 
  • Изменение параметров 
    • Reversing difference
    • Shutdown difference
  • Функции 
    • Пошаговый режим:
      все управляющие воздействия фор­мируются из программы пользователя
    • Перемещение:
      Абсолютное или относительное 
    • Оси:
      Для линейных и круговых осей
    • Фиксация текущих координат:
      захват текущего значения по сигналу цифрового входа 

Замечание

Siemens предлагает датчики определения полжения и смонтированные кабели ориентированные на применение совместно с SIMODRIVE Sensor or Motion Connect 500.

Область применения

Модули позиционирования 1 POSU применяются для реше­ния простейших задач позиционирования

  • В подъемно-транспортном оборудовании
  • В оборудовании пищевой и фармацевтической промышлен­ности
  • В оборудовании для производства полимерных материалов
  • В оборудовании по производству и переработки бумаги
  • В оборудовании по производству керамических изделий
  • В упаковочных машинах

Дизайн

  • Модуль позиционирования 1 POSU выпускается в пластико­вом корпусе шириной 30 мм 
  • 1 канал для инкрементального энкодера  RS 422
    • три 24 В DO для вывода сигналов управления
    • три 24 В DI для концевых выключателей предельного положения
  • Семь светодиодов:
    • 3 LED для отображения статуса  DI
    • 3 LED для отображения статуса модуля: 
      1 LED для отображения групповой ошибки
  • Простота установки:
    Модуль монтируется и демонтируется так же как прочие модули ЕT 200S 

 

Функции

  • Пошаговый режим: все управляющие воздействия фор­мируются из программы пользователя
  • Абсолютное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, заданную абсолютными координатами
  • Относительное перемещение: перемещение рабочего ор­гана в позицию, координаты которой заданы смещением по отношению к текущей позиции
  • Фиксация текущих координат: фиксация показаний датчика абсолютного перемещения по фронту сигнала на дискрет­ном входе фиксации текущих координат
  • Синхронизация: синхронизация работы системы позициони­рования при прохождении рабочим органом опорных точек
  • Оперативное изменение параметров настройки во время ра­боты: оперативное изменение координат точки переключе­ния скоростей и точки останова
  • Выбор значения, возвращаемого по запросу ведущего DP-устройства: текущее значение координат, длина оставше­гося пути, фактическая скорость движения, параметры на­стройки и информация об ошибках

Принцип действия

  • Перед началом работы программно задаются координаты точки переключения скоростей и точки останова.
  • Перемещение начинается на высокой скорости.
  • При достижении точки переключения скоростей привод пе­реключается на низкую скорость.
  • При достижении точки останова привод отключается.
  • Концевые выключатели предназначены для аварийного оста­нова привода при выходе рабочего органа за пределы рабочей области.

Настройка параметров

Настройка параметров модуля 1POSU производится с помо­щью пакета STEP 7 от V5.2 SP1 и выше или с помощью про­граммного обеспечения COMPROFIBUS. Для выполнения операций настройки параметров необходим соответствующий GSD файл. Этот файл может быть загружен из Internet http://www.automation.siemens.com/csi/gsd:

Технические данные (бумага)

 

6ES7 138-4DL00-0AB0

Напряжения и токи

 

Напряжение питания нагрузки L+

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Защита от неправильной полярности напряжения

Есть

    • Допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В

    • Допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

Потребляемый ток

 

  • Из цепи L+, не более

50 мA

  • От внутренней шины станции, не более

10 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значение

2 Вт

Дискретные входы

 

Длина кабеля, макс.

 

    • Обычного

50 м

  • Входная характеристика

Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131

Входное напряжение

 

    • Номинальное значение, DC

24 В

Входной ток

 

    • Низкого уровня, не более

2 мA

    • Высокого уровня, типовое значение

9 мA

Дискретные выходы

 

  • Длина экранированного кабеля, макс.

1,000 м

  • Длина обычного кабеля, макс.

600 м

  • Защита от короткого замыкания

Есть

  • Ламповая нагрузка, макс.

5 Вт

  • Управление дискретным входом

Есть

Выходное напряжение

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Низкого уровня (DC), макс.

3 В

Выходной ток

 

    • Высокого уровня, допустимое значение при t от 0 дo 60 °C, мин.

7 мА

    • Высокого уровня, допустимое значение при t от 0 дo 60 °C, макс.

600 мА

    • низкого уровня, не более

0.3 м

Максимальная частота переключения выходов:

 

    • при активной нагрузке, макс.

100 Гц

    • при индуктивной нагрузке, макс.

2 Гц

    • при ламповой нагрузке, макс.

10 Гц

Питание датчика

 

5 В - питание

 

    • 5 В

Есть

    • Защита от короткого замыкания

Есть

    • Выходной ток, макс.

500 м

24 В - питание

 

    • 24 В

Есть

    • Защита от короткого замыкания

Есть

    • Выходной ток, макс.

500 м

Питание синхронно-последовательного (SSI) датчика

 

    • Синхронно-последовательный (SSI) датчик

Есть

    • Выходной ток, макс.

500 м

    • Защита от короткого замыкания

Есть

Датчик

 

Подключаемые датчики

 

    • Синхронно-последовательный (SSI) датчик

Есть

    • 2-проводное подключение датчиков BERO

Есть

Статус/ прерывания/ диагностика

 

Дисплей диагностики (светодиод)

 

    • Режима вычитающего счетаDN (зеленый)

Есть

    • Режима суммирующего счета UP (зеленый)

Есть

    • Режима позиционирования POS (красный)

Есть

    • Группового отказ SF (красный)

Есть

    • Состояние дискретного входа (зеленый)

Есть

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

  • Между внутренней шиной станции и другими компонентами

Есть

  • Между каналами и внутренней шиной станции

Есть

Размеры и масса

 

  • Масса, примерно

65 г

  • Ширина

30 мм

  • Высота

81 мм

  • Глубина

52 мм


 

Заказные данные

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7138-4DL00-0AB0SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 POS U, МОДУЛЬ КОНТРОЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С ЦИФРОВЫМИ ВЫХОДАМИ ДЛЯ 5В/24В ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ, SSI-ЭНКОДЕРОВ, 30MM ШИРИНА0.0793 - 5 недель (A)1