Управляющие модули CU240 - Управляющие модули |
Пример блока управления CU240S DP-F
Блок управления обеспечивает функции управления преобразователем по замкнутому циклу. Дополнительно к функциям управления блок управления также выполняет другие задачи, которые могут быть адаптированы к соответствующей задаче путем параметрирования. Имеется несколько вариантов блоков управления. Они классифицируются следующим образом:
| |
Блок управления
|
|
Коммуникация
|
Стандарт
|
Failsafe for Safety Integrated
|
|
PROFIBUS DP
|
CU240S DP
|
CU240S D‑F
|
|
Дизайн
Пример блока управления CU240S DP без клеммной крышки, со штырьковыми клеммами
|
Номер клеммы
|
Сигнал
|
Свойства
|
|
Цифровые входы (DI) – стандарт
|
|
5 дo 8,
16,17
|
DI0 дo DI5
|
Произвольно программируемые (изолированные) 5.5 мA/24 В
|
|
40 дo 42
(только для CU240S DP)
|
DI6 дo DI8
|
Произвольно программируемые (изолированные) 5.5 мA/24 В
|
|
Цифровые входы (DI) – отказоустойчивые (только для CU240S DP‑F)
|
|
60 дo 64
(только для CU240S DP‑F)
|
FDI0A
FDI0B
FDI1A
FDI1B
|
Отказоустойчивые цифровые входы
Произвольно программируемые (изолированные) 5.5 мA/24 В
|
|
Цифровые выходы (DO)
|
|
18
|
DO0, NC
|
Релейный выход 1
NC контакт (0.5 A, 30 В DC)
|
|
19
|
DO0, NO
|
Релейный выход 1
NO контакт (0.5 A, 30 В DC)
|
|
20
|
DO0, COM
|
Релейный выход 1
Обычный контакт (0.5 A, 30 В DC)
|
|
21
|
DO1, NO
|
Релейный выход 2
NO контакт (0.5 A, 30 В DC)
|
|
22
|
DO1, COM
|
Релейный выход 2
Обычный контакт (0.5 A, 30 В DC)
|
|
23
|
DO2, NC
|
Релейный выход 3
NC контакт (0.5 A, 30 В DC)
|
|
24
|
DO2, NO
|
Релейный выход 3
NO контакт (0.5 A, 30 В DC)
|
|
25
|
DO2, COM
|
Релейный выход 3
Обычный контакт (0.5 A, 30 В DC)
|
|
Аналоговые входы (AI)
|
|
3
|
AI0+
|
0 В дo 10 В, – 10 В дo + 10 В, 0/2 В дo 10 В или 0/4 мA дo 20 мA
|
|
4
|
AI0–
|
|
10
|
AI1+
|
0 В дo 10 В, 0 мA дo 20 мA
|
|
11
|
AI1–
|
|
Аналоговые выходы (AO)
|
|
12
|
AO0+
|
Произвольно программируемые (0/4 мA дo 20 мA, 0/2 В дo 10 В с нагрузкой 500 Вт)
|
|
13
|
AO0–
|
M (GND)
|
|
26
|
AO1+
|
Произвольно программируемые (0/4 мA дo 20 мA с нагрузкой 500 Вт)
|
|
27
|
AO1–
|
M (GND)
|
|
Интерфейсы датчиков
|
|
70
|
ENC AP
|
Датчик AP – неотрицательный вход канала A
|
|
71
|
ENC AN
|
Датчик AN – неотрицательный вход канала A
|
|
72
|
ENC BP
|
Датчик BP – неотрицательный вход канала В
|
|
73
|
ENC BN
|
Датчик BN – неотрицательный вход канала В
|
|
74
|
ENC ZP
|
Датчик ZP – неотрицательный вход импульса нуля
|
|
75
|
ENC ZN
|
Датчик ZN – отрицательный вход импульса нуля
|
|
Интерфейс PTC/KTY
|
|
14
|
PTC+
|
Положительный вход PTC/KTY
|
|
15
|
PTC-
|
Отрицательный вход PTC/KTY
|
|
Блок питания
|
|
33
|
ENC+
питание
|
Изолированный блок питания датчика (+ 24 В с 100 мA, + 5 В с 300 мA или > 30 В ввод пользователем), сконфигурировано с помощью DIP переключателей
|
|
9
|
U 24 В
|
Изолированный блок питания пользователя + 24 В с 100 мA
|
|
28
|
U 0 В
|
Изолированный блок питания датчика и опорное напряжение пользователя
|
|
1
|
+ 10 В
|
Неизолированный, стабилизированный блок питания 10 В для входов/выходов – макс. 10мА
|
|
2
|
0 В
|
Опорный сигнал электропитания
|
|
31
|
+ 24 В
|
Вход блока питания 24 В
|
|
32
|
0 В
|
Опорный сигнал электропитания 24 В
|
|
Интеграция
Диаграмма подключения блока управления CU240S DP
Диаграмма подключения блока управления CU240S DP-F |
Технические данные
| |
Блок управления CU240S DP
|
Блок управления CU240S DP-F
|
|
Электрические данные
|
|
Рабочее напряжение
|
24 В DC через силовой модуль или внешнее питание 24 В DC
|
24 В DC через силовой модуль или внешнее питание 24 В DC
|
|
Фиксированные частоты
|
16, программируемые
|
16, программируемые
|
|
Интерфейсы
|
|
Цифровые входы – стандартные
|
9
|
6
|
|
Цифровые входы – отказоустойчивые
|
–
|
2
|
|
Цифровые выходы
|
3
|
3
|
|
Аналоговые входы
|
2
|
2
|
|
|
Оба аналоговых входа могут быть сконфигурированы как дополнительные цифровые входы, если необходима дополнительная функция. Пороги переключения:
0 → 1: Номинальное напряжение 2 В
1 → 0: Номинальное напряжение 0,8 В
Аналоговые входы защищены от входов в диапазоне напряжения ± 30 В и имеют синфазное напряжение в диапазоне ± 15 В.
|
|
Аналоговые выходы
|
2
|
2
|
|
|
Аналоговые выходы имеют защиту от короткого замыкания, но они неизолированы. Максимальное выходное напряжение = 10 В в токовом режиме, максимальный выходной ток = 20 мA в режиме напряжения.
Время реакции приблизительно должно равняться 1 мс с максимальной нагрузкой 10 kΩ в режиме напряжения.
|
|
Интерфейс шины
|
PROFIBUS DP
|
PROFIBUS DP, PROFIsafe
|
|
Интерфейсы датчиков
|
3
|
3
|
|
Интерфейс PTC/KTY
|
✓
|
✓
|
|
Интерфейс тормозного реле
|
✓
|
✓
|
|
Гнездо для платы памяти MMC
|
✓
|
✓
|
|
Функции безопасности
|
|
Встроенные функции безопасности в соответствии с категорией 3 EN 954-1 или SIL2 IEC 61508
|
–
|
- Безопасный останов 1 – SS1
- Безопасно ограниченная скорость – SLS
- Безопасное управление тормозом – SBC
- Безопасное выключение момента – STO
|
|
Функции управления по разомкнутому и замкнутому циклу
|
|
V/f линейное/квадратичное/параметрируемое
|
✓
|
✓
|
|
V/f с управлением потока тока (FCC)
|
✓
|
✓
|
|
Векторное управление, без датчика
|
✓
|
✓
|
|
Векторное управление с датчиком
|
✓
|
✓
|
|
Управление моментом, без датчика
|
✓
|
✓
|
|
Управление моментом с датчиком
|
✓
|
✓
|
|
Программные функции
|
|
Связь сигналов с технологией BICO
|
✓
|
✓
|
|
Автоматический перезапуск после сбоев электропитания или неисправности
|
✓
|
✓
|
|
Замедление позиционирования
|
✓
|
✓
|
|
Компенсация пробуксовки
|
✓
|
✓
|
|
Функциональные блоки (FFB), определяемые пользователем, для логических и арифметических операций
|
✓
|
✓
|
|
Кинетическая буферизация
|
✓
|
✓
|
|
Сглаживание линейного изменения
|
✓
|
✓
|
|
3 выбираемых набора данных привода
|
✓
|
✓
|
|
Механические данные
|
|
Класс защиты
|
IP20
|
IP20
|
|
Рабочая температура
|
-10 °C дo + 50 °C (14 °F дo 122 °F)
|
0 °C дo + 45 °C (32 °F дo 113 °F)
|
|
Относительная влажность
|
< 95% RH, без образования конденсата
|
< 95% RH, без образования конденсата
|
|
Размеры (W × H × D), мм
|
73 × 177 × 63
|
73 × 177 × 63
|
|
Вес, прибл. кг
|
0,52
|
0,52
|
|
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6SL3244-0BA20-1BA0 | SINAMICS G120 CONTROL UNIT CU240S S-TYPE STANDARD RS485-INTERFACE, USS-PROTOCOL 9 DI, 3 DO, 2 AI, 2 AO PTC/KTY INTERFACE EM-BRAKE RELAY, MMC INTERFACE ENCODER INTERFACE PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP -10 TO +50 DEG C WITHOUT POWER MODULE AND BOP | 0.52 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6SL3244-0BA20-1FA0 | SINAMICS G120 CONTROL UNIT CU240S PN S-TYPE STANDARD PROFINET 9 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO PTC/KTY INTERFACE EM-BRAKE RELAY, MMC INTERFACE ENCODER INTERFACE PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP -10 TO +50 DEG C WITHOUT POWER MODULE AND BOP | 0.52 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6SL3244-0BA20-1PA0 | SINAMICS G120 CONTROL UNIT CU240S DP S-TYPE STANDARD PROFIBUS DP 9 DI, 3 DO, 2 AI, 2 AO PTC/KTY INTERFACE EM-BRAKE RELAY, MMC INTERFACE ENCODER INTERFACE PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP -10 TO +50 DEG C WITHOUT POWER MODULE AND BOP | 0.52 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6SL3244-0BA21-1PA0 | SINAMICS G120 CONTROL UNIT CU240S DP-F S-TYPE SAFETY INTEGRATED PROFIBUS DP 8 DI, 3 DO, 2 AI, 2 AO PTC/KTY INTERFACE EM-BRAKE RELAY, MMC INTERFACE ENCODER INTERFACE PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP 0 TO +45 DEG C WITHOUT POWER MODULE AND BOP | 0.52 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| |
|
