ФункцииРабочий принцип встроенных функций безопасности
Два автономных пути отключения сигнала
В системе используются два автономных пути отключения сигнала Для всех путей отключения сигнала характерна низкая активность, чтобы система переключилась в состояние безопасности в случае отказа компонентов или в случае обрыва кабеля. При выявлении ошибки на путях отключения сигналов активируется функция «Безопасное отключение крутящего момента» и запрещается повторный запуск системы.
Двухканальная структура мониторинга
Все встроенные функции безопасности программного и аппаратного обеспечения реализуются на двух автономных каналах мониторинга (например, пути отключения сигнала, управление данными, сопоставление данных). Цикличное поперечное сопоставление данных о безопасности системы выполняется на двух каналах мониторинга. Функции мониторинга на каждом канале основаны на определении состояния перед выполнением каждого действия и приемки выполнения каждого действия. Если эти условия не выполняются на канале мониторинга, привод переключается в режим резервирования (двухканальный), выводится соответствующее сообщение.
Принудительное скрытое выявление ошибок или тестирование путей отключения сигналов
Принудительное скрытое выявление ошибок или тестирование путей отключения сигналов используется для выявления неисправностей программного/аппаратного обеспечения двух каналов мониторинга и выполняется автоматически при активации/дезактивации функций безопасности. В соответствии с требованиями EN 954-1 для быстрого выявления неисправностей два пути отключения сигнала тестируются по крайней мере однократно в определенный период для подтверждения корректного функционирования. Для этого принудительное скрытое выявление ошибок активируется вручную пользователем или автоматически. Таймер определяет время запуска принудительного скрытого выявления ошибок. Запуск принудительного скрытого выявления ошибок осуществляется на путях отключения сигналов, по крайней мере однократно в определенный период в течение периода, установленного на таймере. По истечении установленного времени выводится аварийное сообщение, которое не исчезает до завершения принудительного скрытого выявления ошибок.
В случае применения специальных устройств безопасности (например, защитные дверцы), предполагается, что оборудование во время функционирования оборудование не представляет опасности для персонала. Поэтому выводится аварийное сообщение для уведомления пользователя о необходимости проведения принудительного скрытого выявления ошибок, чтобы пользователь выполнил соответствующие действия при первой возможности. Это сообщение не оказывает никакого воздействия на рабочие процессы оборудования.
Пользователь устанавливает время проведения принудительного скрытого выявления ошибок в диапазоне от 0 до 9000 часов в зависимости от применения (значение, установленное производителем: 8 часов).
Примеры ситуаций, в которых необходимо провести принудительное скрытое выявление ошибок: • Если приводы находятся в режиме резервирования после включения системы • Если открыта защитная дверца • через определенный интервал времени (например, каждые 8 часов) • В автоматическом режиме в зависимости от времени и события |