Модуль контроля CU320 - Модули контроля

Функции связи и контроля по обратной/прямой связи для одного или нескольких модулей двигателя и линейных модулей выполняются в блоке управления CU320, Блок управления CU320 разработан для многоосных приложений.

Дизайн

Блок управления CU320, без защитного покрытия

Блок управления CU320 поддерживает в качестве стандартных следующие интерфейсы:

4 x DRIVE CLiQ сокета для связи с другими устройствами DRIVE CLiQ, такими как модули двигателя, активные линейные модули, модули датчиков и модули терминалов
1 PROFIBUS интерфейс с профилем PROFIdrive V4
8 параметризированных цифровых входов (дифференциальных)
8 параметризированных двунаправленных цифровых входов/цифровых выходов (недифференциальных), из которых 6 являются высокоскоростными цифровыми входами
1 последовательный RS232-интерфейс
1 интерфейс к основной панели оператора BOP20
1 слот для карты CompactFlash, на котором хранятся микропрограмма и параметры
1 слот для установки дополнительного модуля (например, платы терминала TB30)
3 сокета для тестирования и одно базовое заземление для поддержки при вводе в эксплуатацию
1 подключение к источнику питания с использованием соединителя источника питания 24 В пост. тока
1 PE (защитное заземление) соединение
1 заземление

Экранированный штекер для защиты сигнального кабеля на дополнительном модуле расположен на блоке управления CU320,
Доступный дополнительный слот используется для расширения интерфейса для, например, включения дополнительных терминалов или для решения задач связи.

Состояние блока контроля CU320 указывается с помощью разноцветных СИДов.
Поскольку микропрограмма и параметры хранятся на подключаемой карте CompactFlash, блок управления можно заменить без необходимости в дополнительных средствах.

Блок контроля CU320 может быть установлен на стороне линейного модуля в блоковом формате с помощью внутренних скоб в линейном модуле. Блок контроля CU320 также может быть закреплен на стенке кабины управления с помощью интегрированных фиксаторов. Поскольку глубина блока контроля CU320 меньше глубины линейных модулей, доступны соответствующие разделители для увеличения глубины блока контроля CU320 до 270 мм (10,63 дюйм)

Интеграция

Компоненты DRIVE CLiQ, например, модули двигателя и активные линейные модули, могут быть подключены к блоку управления CU320, Количество модулей зависит от требуемого уровня производительности, включая тип нагрузки и дополнительные функции.
Панель BOP20 также может быть подключена к блоку контроля CU320 в процессе эксплуатации для выполнения процедур диагностики.
Блок контроля CU320 и другие подключенные компоненты вводятся в эксплуатацию и диагностируются с помощью средства STARTER.
Связь между блоком управления CU320 и подключенными компонентами осуществляется с помощью DRIVE-CLiQ.
Если для приложения необходимо несколько блоков управления, их количество можно увеличить в соответствии с требованиями. После этого блоки управления подключаются на контроллере более высокого уровня с использованием PROFIBUS с профилем PROFIdrive V4,
Интегрированные функции безопасности, такие как, например, "Безопасный контроль тормозов" (Безопасное отключение’) необходимо выбрать в двух каналах. Два цифровых входа необходимы для выполнения этой задачи.

Пример подключения - блок управления CU320

Технические данные

	Блоки управления CU320 6SL3040 0MA00 0AA1
макс. текущие требования (при 24 В пост. ток) без учета цифровых выводов, дополнительных слотов расширения и источника DRIVE-CLiQ	0.8 A
макс. подключаемые выводы	2.5 мм²
макс. защита с предохранителями	20 A
Цифровые входы	8 x дифференциальных цифровых входов 8 двунаправленных недифференциальных цифровых входов/выходов
Напряжение	– 3 В до 30 В
Низкий уровень (открытый цифровой вход воспринимается как "низкий")	– 3 В до 5 В
Высокий уровень	15 В до 30 В
Потребление тока (станд. при 24 В DC)	10 mA
Задержка распространения сигнала для цифровых входов 1)	L → H: приблиз. 50 μs H → L: приблиз. 100 μs
задержка распространения сигнала для высокоскоростных цифровых входов 1) (высокоскоростные цифровые входы можно использовать для определения местоположения)	L → H: приблиз. 5 μs H → L: приблиз. 50 μs
макс. подключаемые выводы	0.5 мм²
Цифровые выходы (постоянная защита от КЗ)	8 двунаправленных недифференциальных цифровых входов/выходов
Напряжение	24 В DC
макс. нормальная загрузка для каждого цифрового выхода	500 мA
макс. подключаемые выводы	0.5 мм²
Потеря мощности	20 Вт
PE-соединение	На корпусе с болтами M5
Заземление	На корпусе с болтами M5
Ширина	50 мм (1,97 дюйм)
Высота	270 мм (10,93 дюйм)
Глубина	226 мм (8,9 дюйм)
Вес, приблиз.	1,5 кг (3 фунт)
Утверждение	cULus (Документ No.: E164110)

^{1) Указанные задержки прохождения сигнала относятся к оборудованию . Фактическое время отклика зависит от временного периода, в который выполняется обработка цифрового входа или выхода.}

Дополнительно

Описание	Заказ No.
соединитель PROFIBUS без подключения PG/PC	6ES7972-0BA41-0XA0
соединитель PROFIBUS с подключением PG/PC	6ES7972-0BB41-0XA0
Разделители (2 x), для увеличения глубины блока контроля CU320 до 270 мм (10,63 дюйм) (если скобы на стороне не используются, то глубина должны быть 270 мм (10,63 дюйм)).	6SL3064-1BB00-0AA0
Средство ввода в эксплуатацию STARTER	6SL3072-0AA00-0AG0

Заказные данные

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6SL3040-0MA00-0AA1	SINAMICS БЛОК УПРАВЛЕНИЯ CU320 БЕЗ COMPACT FLASH CARD	1.48	по запросу (D)	1

Аксессуары

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6ES7972-0BA41-0XA0	SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 16 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, БЕЗ ГНЕЗДА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА	0.046	3 - 5 недель (A)	1
6ES7972-0BB41-0XA0	SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 16 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, С ГНЕЗДОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА	0.052	3 - 5 недель (A)	1
6SL3064-1BB00-0AA0	SINAMICS РАСПОРКА ДЛЯ 50MM БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ	0.14	по запросу (D)	1
6SL3072-0AA00-0AG0	STARTER ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПУСКО-НАЛАДКИ ДЛЯ SINAMICS И MICROMASTER CD-ROM ДЛЯ WINDOWS NT SP6 WINDOWS 2000 SP3 И WINDOWS XP PROFESSIONAL SP1 НЕМЕЦКИЙ И АНГЛИЙСКИЙ	0.03	4 - 6 недель (B)	1