Инкрементальные датчики - Система измерения SIMODRIVE sensor

Наименование	Заказной номер
Инкрементный датчик с интерфейсом RS 422 (TTL)
Синхронный фланец и напряжение питания 5 В DC
Соединение:
Осевая фланцевая розетка	6FX2001-2G❑❑❑
Радиальная фланцевая розетка	6FX2001-2E❑❑❑
Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом ¹⁾	6FX2001-2C❑❑❑
Синхронный фланец и напряжение питания от 10 В до 30 В DC
Соединение:
Осевая фланцевая розетка	6FX2001-2H❑❑❑
Радиальная фланцевая розетка	6FX2001-2F❑❑❑
Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом ¹⁾	6FX2001-2D❑❑❑
Зажимный фланец и напряжение питания 5 В DC
Соединение:
Осевая фланцевая розетка	6FX2001-2R❑❑❑
Радиальная фланцевая розетка	6FX2001-2P❑❑❑
Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом ¹⁾	6FX2001-2M❑❑❑
Зажимный фланец и напряжение питания от 10 В до 30 В DC
Соединение:
Осевая фланцевая розетка	6FX2001-2S❑❑❑
Радиальная фланцевая розетка	6FX2001-2Q❑❑❑
Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом ¹⁾	6FX2001-2N❑❑❑
Разрешение	↑ ↑ ↑
500 S/R	A 5 0
1000 S/R	B 0 0
1024 S/R	B 0 2
1250 S/R	B 2 5
1500 S/R	B 5 0
2000 S/R	C 0 0
2048 S/R	C 0 4
2500 S/R	C 5 0
3600 S/R	D 6 0
5000 S/R	F 0 0
Инкрементный датчик sin/cos 1 V_pp
Синхронный фланец и напряжение питания 5 В DC
Соединение:
Осевая фланцевая розетка	6FX2001-3G❑❑❑
Радиальная фланцевая розетка	6FX2001-3E❑❑❑
Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом ¹⁾	6FX2001-3C❑❑❑
Разрешение	↑ ↑ ↑
1000 имп./об	B 0 0
1024 имп./об	B 0 2
2500 имп./об	C 5 0
Инкрементный датчик с интерфейсом HTL
Синхронный фланец и напряжение питания от 10 В до 30 В DC
Соединение:
Осевая фланцевая розетка	6FX2001-4H❑❑❑
Радиальная фланцевая розетка	6FX2001-4F❑❑❑
Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом ¹⁾	6FX2001-4D❑❑❑
Зажимный фланец и напряжение питания 10 В до 30 В DC
Соединение:
Осевая фланцевая розетка	6FX2001-4S❑❑❑
Радиальная фланцевая розетка	6FX2001-4Q❑❑❑
Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом ¹⁾	6FX2001-4N❑❑❑
Разрешение	↑ ↑ ↑
100 имп./об	A 1 0
500 имп./об	A 5 0
1000 имп./об	B 0 0
2500 имп./об	C 5 0
Двухдорожечный инкрементный датчик с интерфейсом RS 422 (TTL)	6FX2001-2UK00
Синхронный фланец и напряжение питания 5 В DC
Соединение:
Кабель 1 м (3.3 фунт) с осевым штекером 2 типов разрешения: 9000/1024 имп./об
Запасной штекер с наружной резьбой для датчиков (3x)
12-пол. с 12 контактными штырями для инкрементного датчика с RS 422, sin/cos 1 V_pp HTL для абсолютного датчика с SSI	6FX2003-1CF12

1) Универс. встроен. отвод кабеля для осевого и радиального исполнения.

S/R=имп./об = импульсов/оборот

Функции

Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.

Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.

Существуют следующие выходные интерфейсы:

Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL)
В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.
Аналоговые сигналы 1 V_ppsin/cos
Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.
HTL (HighVoltageTransistorLogic = Высоковольтная транзисторная логика)
Датчики с интерфейсами HTLпредназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.

Технические данные

	Инкрементный датчик TTL (RS 422)	Инкрементный датчик sin/cos 1 V _pp	Инкрементный датчик HTL	Инкрементный датчик TTL (RS 422) с двумя дорожками
Рабочее напряжение датчика	5 В DC ±10% или 10 В до 30 В DC	5 В DC ±10%	10 В до 30 В DC	5 В DC ±5%
Лимит частоты, тип.	–	≥ 180 кГц (-3 дБ)	–	–
	–	≥ 450 кГц (-6 дБ)	–	–
Выборочная частота (макс.)	300 кГц	–	300 кГц	Дорожка 1: 160 кГц Дорожка 2: 1 МГц
Расход тока холостого хода (макс.)	150 мA			150 мA на дорожку
Уровень сигнала	TTL (RS 422)	синусоидальный 1 V_pp	HTL V_H ≥ 21 В при I_H = 20 мA @ 24 В V_L ≤ 2.8 В при I_L = 20 мA @ 24 В	TTL (RS 422)
Выходы, защищенные от короткого замыкания до 0 В	Да	Да	Да	Да
Время переключения (10% до 90%) (с кабелем 1 м (3.3 фута) и рекомендуемой входной цепью)	Время нарастания/затухания t₊/t_- ≤ 50 нс	–	Время нарастания/затухания t₊/t_- ≤ 200 нс	Время нарастания/затухания t₊/t_- ≤ 100 нс
Угол сдвига фаз, сигнал A к B мин. интервал фронта при:	90	90 ±10°el.	90	90
1 МГц	–	–	–	≥ 0.125 мкс (дорожка 2)
300 кГц	≥ 0.45 мкс	–	≥ 0.45 мкс	–
160 кГц	–	–	–	≥ 0.8 мкс (дорожка 1)
Длина кабеля до электронной цепи¹⁾, макс.	100 м (328 футов)	150 м (492 фута)	100 м (328 футов)	100 м (328 футов) (до 500 кГц) 50 м (164 фута) (до 1 МГц)
Контроль неисправности LED	Высокоомный передатчик	–	Высокоомный передатчик	–
Разрешение, макс.	5000 S/R	2500 S/R	2500 S/R	Дорожка 1: 1024 S/R Дорожка 2: 9000 S/R
Точность (в угловых секундах)	±18° мех. × 3600/оборотов z			Дорожка 1: ±63 Дорожка 2: ±12
Допустимая электр. скорость	(18 × 10⁶ об/мин) / оборотов	(27 × 10⁶ об/мин) / оборотов (при -6 дБ)	(18 × 10⁶ об/мин) / оборотов	Дорожка 1: 9000 об/мин Дорожка 2: 6500 об/мин
Макс. мех. скорость	12000 об/мин
Момент трения	≤ 0.01 Нм (0.08 фунт_f-дюйм) (при 20 °C (68 °F))
Стартовый момент	≤ 0.01 Нм (0.08 фунт_f-дюйм) (при 20 °C (68 °F))
Нагрузочная способность вала
n > 6000 об/мин	По оси 10 Н (2.2 фунт_f)/радиально 20 Н (4.5 фунт_f) на удлинении вала			–
n ≤ 6000 об/мин	По оси 40 Н (9 фунт_f)/радиально 60 Н (13.5 фунт_f) на удлинении вала			По оси 10 Н(2.2 фунт_f)/ радиально 20 Н (4.5 фунт_f) на удлинении вала
Угловое ускорение, макс.	> 10⁵ рад/с²
Момент инерции ротора	1.45 × 10^-6 кг м² (12.83 × 10^-6 фунт_f-в-с²)			20 × 10^-6 кг м² (177 × 10^-6 фунт_f-в-с²)
Вибрация (55 Гц до 2000 Гц) по DIN IEC 68-2-6	≤ 300 м/с² (984 фут/с²) для датчика с кабелем ≤ 150 м/с² (492 фут/с²) для датчика с фланцевой розеткой
Ударная нагрузка (6 мс) по DIN IEC 68-2-27	≤ 2000 м/с² (6563 фут/с²)
Рабочая температура, макс.	+100 °C (212 °F) при V_p = 5 В ±10% +70 °C (158 °F) при V_p = от 10 В до 30 В	+100 °C (212 °F)	+85 °C (185 °F) +100 °C (212 °F) при V_p < 15 В	+70 °C (158 °F)
Рабочая температура, мин.	Фланцевая розетка или неподвижный кабель: -40 °C (-40 °F) Гибкий кабель: -10 °C (14 °F)			-10 °C (14 °F)
Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529)	IP67 без ввода вала IP64 с вводом вала
EMC	Протестированы в соответствие с директивой по электромагнитной совместимости 89/336/EEC и правилам руководств EMC (применимые базовые стандарты)
Вес, прибл.	0.25 кг (0.55 фунта)			0.7 kg (1.5 lb)
Маркировка CE	Да

1) При использовании рекомендуемого кабеля и входной цепи последующего электронного оборудования необходимо соблюдать макс. допустимую длину кабеля модуля.