Лазерный сканер LS4 с AS-интерфейсом - Концепция "Safety at Work"

X1

Разъем M12 для подключения AS-интерфейса (подключение шины и блока питания 24 В пост. тока)

1

Соединительный кабель LS4 для адаптера M12 AS-Interface

3RG78 38-1EA (1 м) 3RG78 38-1EB (2 м)

2

Адаптер M12 AS-интерфейс

3RG78 38-1DG

X2

Разъем для блока адресации и диагностики AS-интерфейса

3

Блок адресации и диагностики AS-интерфейса

3RK1 904-2AB01

4

Соединительный кабель с розеткой M12 и штекером M12 (3-жильный)

3RX8 000-0GF32-1AB5 (1.5 м)

X3

Розетка M12 для подключения переключения для защитных полей

5

Штепсель соединителя M12 (пригоден для защитного поля 1)

3RG78 38-1DF

6

Штекер M12 с корпусом для клемм, 5-контактный

3RX8 000-0CD55

X4

Разъем M12 для подключения кнопки перезапуска (факультативно)

7

Розетка M12 для кабеля с корпусом для клемм, 5-контактная

3RX8 000-0CB55

X5

Оптический интерфейс с ПК

8

Соединительный кабель ПК для LS4 с оптическим интерфейсом, 9-контактный

3RG78 38-1DC

3SF7 834-6DD00

Защитная зона

• Расстояние обнаружения в  м

0 ... 4

• Коэффициент яркости в %

Мин. 1.8

• Размер объекта (диаметр) в мм

70 (цилиндрический испытательный объект)

• Время реакции

• Двойной анализ (2 цикла) в мс

85

• Настраиваемое до 16 циклов в мс

645

• Количество

4 (выбирается через коммутируемые входы)

• Класс надежности

Категория 3 в соответствии с EN 954-1, тип 3 в соответствии с IEC 61496-1 или EN 61496-3

• Выход

Надежное подключение AS-Interface

• Запуск

Тестирование запуска и блокирование запуска могут быть установлены раздельно

• Повторный пуск

160 мс ... 10 с (настраиваемый или в ручную)

Дополнение защитной зоны

• Для деактивизированного улавливания пыли в мм

81

• Для активизированного улавливания пыли в мм

• Для размера защитной зоны < 3,5 мм

81

• Для размера защитной зоны > 3,5 мм

98

• Дополнительно для отражателей в мм

• Свыше 1,2 м за линией защитной зоны 

0

• В защитной зоне или менее 1,2 м за линией защитной зоны

110

Зона предупреждения

• Расстояние обнаружения в  м

0 ... 15

• Коэффициент яркости в %

Мин. 20

• Размер объекта в мм

150 × 150

• Время реакции в мс

• Двойной анализ (2 цикла)

85

• Настраиваемое до 16 циклов

645

• Количество зон предупреждения

4 (выбирается через коммутируемые входы)

• Выход

Подключение AS-Interface

Измерение контура

• Расстояние обнаружения в  м

0 ... 50

• Коэффициент яркости в %

Мин. 20

• Выход

Последовательный интерфейс RS 232 через инфракрасный интерфейс

• Радиальное разрешение в мм

5

• Разрешение по плоскости в °

0.36

Напряжение питания

• Через сеть AS-Interface в В

29.5 ... 31.6 (в соответствии с техническими характеристиками AS-Interface)

• Через дополнительное питание AS-Interface

до 30 В пост. тока

• Через внешний источник питания

24 В пост. тока (+/-20 %)

• Замечание

Блок питания для внешнего питающего напряжения, так же как и блок питания AS-Interface для питания компонентов AS-Interface должен отличаться надежной изоляцией питающей сети в соответствии с IEC 60742 и должен перекрывать временные неисправности питающей сети в течение до 20 мс (напр., модуль электропитания AS-Interface 3RX9 307-0AA00)

Защита от сверхтоков

Предохранитель на 1,25 A со средней или малой скоростью срабатывания

Питающий ток в мА

тип. 350

Входы

• Повторный пуск/возврат в исходное состояние

Подключение командного устройства для режима работы «с блокировкой повторного пуска» и/или возвратов устройства в исходное состояние, контролируется динамически, 24 В пост. тока с оптической развязкой

• Переключение между парами зон

Выбор пары зон посредством 4 управляющих кабелей с внутренним контролем (одна пара зон = одна защитная зона и одна зона предупреждения), 24 В пост. тока с оптической развязкой

• Определение сигналов в В

• Высокий уровень (логическая 1)

16 ... 30

• Низкий уровень (логический 0)

< 3

• Программирование адресов AS-Interface

Подключение обычно имеющегося в наличии устройства программирования адресов AS-Interface

Интерфейсы RS232 для каждого инфракрасного интерфейса

Для параметризации устройства и функционирования зон

Оптическая система

• Угловая зона в °

190

• Угловое разрешение в °

0.36

• Боковой допуск в °

• Без монтажной системы (относительно задней стенки корпуса)

± 0.18

• С монтажной системой (относительно посадочной поверхности

± 0.22

• Скорость развертки

25 scans/s or 40 ms/scan

• Класс защиты лазера

• В соответствии со стандартом

EN 60825-1, Класс 1 (безопасность для глаз)

• Длина волны в нм

905

• Расходимость пучка в миллирадианах

2

• Временная развертка в с

100

Защита

IP65

Температура окружающей среды в °C

• Эксплуатация

0 ... +50

• Хранение

-20 ... +60

Класс защиты корпуса

Класс защиты 2

Влажность

В соответствии с DIN 40040, таблица 10, кодовый знак E (средняя сухость)

Размеры (Ш x В x Г) в мм

140 × 168 × 165

Управляющий кабель X3

• Длина в м

Макс. 50 (для поперечного сечения кабеля 0,5 мм², экранированный)

• Замечание

Экран должен быть соединен с PE только в шкафу

Передатчик

Инфракрасный лазерный диод (λ = 905 нм)

Размеры в мм

• от середины плоскости сканирования до нижнего края корпуса  

48,75

• от задней стенки корпуса до оси вращающегося зеркала

101

Корпус

• LS4

Алюминиевое литье, пластмасса

• AS-Interface rucksack

Пластмасса, стальная соединительная плата

Вибрационная нагрузка по всем трем осям в соответствии с IEC 60068, часть 2-6

10 ... 150 Гц, макс. 5 g

Длительная ударная нагрузка по всем 3 осям в соответствии с IEC 60068, часть 2-29

10 g, 16 мс

Привод вращающегося зеркала

Бесщеточный двигатель постоянного тока

Подшипники вращающегося зеркала

Не требующие ухода шарикоподшипники

AS-Interface

• Идентификационный код

B

• Код вода/вывода

0 (четыре бита данных в качестве выходов)

• Адрес slave-устройства

Программируется пользователем в диапазоне 1 ... 31 (состояние при поставке = 0)

• Время цикла в соответствии с техническими данными AS-Interface в мс

5

• Профили

Безопасное slave-устройство

• Электрическое соединение

• X1

Штепсель M 12, AS-Interface

• X2

Штепсель M 12, внешнее напряжение 24 В

Назначение битов данных D0 ... D3

Защитная зона свободна: кодовая последовательность
Защитная зона занята: 0

Назначение битов диагностических параметров

P0 = сигнал тревоги (в соответствии с программированием LS4)
P1/2 = кодировка SF (см. назначение кодировки SF)
P3 = сброс LS4 (посредством вызова master-устройства PC/AS-Interface)

Назначение кодировки SF

P2
0
0
1
1

P1
0
1
0
1

SF
1
2
3
4

Назначение

PIN1

PIN2

PIN3

PIN4

PIN5

• X1 (Штепсель M 12 для подключения устройства)

AS-i+

--

AS-i-

--

--

• X2 (разъем M12 для внешнего источника питания)

Питание 24 В пост. тока

Выход 24 В

Масс

Пуск/
сброс

PE

• X3 (розетка M12 для переключения защитных зон)

SF пары 1

SF пары 2

SF пары 3

SF пары 4

Выход 24 В

• X4 (адресная розетка AS-Interface)

AS-i+

AS-i-

--

--

--