Абсолютные датчики - Система измерения SIMODRIVE sensor

Абсолютные датчики с EnDat

Синхронный фланец и питающее напряжение 5 В DC

Подключение:

• EnDatс осевой фланцевой розеткой

6FX2001-5HE❑❑

• EnDatс радиальной фланцевой розеткой

6FX2001-5FE❑❑

Зажимной фланец и питающее напряжение 5 В DC

Подключение:

• EnDatс осевой фланцевой розеткой

6FX2001-5SE❑❑

• EnDatс радиальной фланцевой розеткой

6FX2001-5QE❑❑

Разрешение

                      ↑ ↑

• Однооборотный: 8192 шагов/оборот (13 бит)

                       1 3

• Многооборотный: 8192 шагов/оборот, 4096 оборотов
  (25 бит)

                       2 5

АбсолютныедатчикисPROFIBUS DP

Синхронный фланец и питающее напряжение от 10 В до 30 В DC

• Радиальное подключение

6FX2001-5FP❑❑

Зажимной фланец и питающее напряжение от 10 В до 30 В DC

• Радиальное подключение

6FX2001-5QP❑❑

Разрешение

                      ↑ ↑

• Однооборотный: 8192 шагов/оборот (13 бит)

                       1 2

• Многооборотный: 8192 шагов/оборот, 16384 оборотов (27 бит)

                       2 4

Руководство пользователя
для пуско-наладки и параметризации датчиков с PROFIBUS
Языки: немецкий/английский

6SN1197‑0AB10‑0YP3

Запасные штекеры с наружной резьбой для датчиков (3x)

• 12-полюсный с 12 контактными штырьками для инкрементальных датчиков с RS 422, sin/cos 1 V_ppHTL

6FX2003-1CF12

• 17-полюсный с 17 контактными штырьками для абсолютных датчиков с EnDat

6FX2003-1CF17

Рабочее напряжение датчика

5 В DC ±10%

10 В до 30 В DC

Потребляемая мощность, прибл.

250 мA многооборотный, 180 мA однооборотный

300 мA до 100 мA (3.5 Вт)

Синхронизирующий вход

Дифференциальный кабельный приемник в соответствие со стандартом EIARS 485

Выход данных

Дифференциальный кабельный передатчик в соответствии со стандартом EIARS 485

Проверка на короткое замыкание

Да

Скорость передачи данных

От 100 кГц до 2 МГц

12 Мбит/с

LED для диагностики шины

–

Да (зеленый/красный)

Допустимая электр. скорость

5000 об/мин при точности ±1 бит
10000 об/мин при точности ±100 бит

1500 об/мин при точности ±1 бит

Макс. мех. скорость

12000 об/мин однооборотный
10000 об/мин многооборотный

12000 об/мин однооборотный
6000 об/мин многооборотный

Длина кабеля до электронной цепи¹⁾, макс.

До цикла 1 МГц: 50 м (164 фута)
До цикла 300 кГц:150 м (492 фута)

До 12 Мбит/с       100 м (328 футов)
До 1.5 Мбит/с      200 м (656 футов)
До 93.75 кбит/с 1200 м (3938 футов)

Количество узлов, макс.

–

99

Подключение

Фланцевая розетка, осевая/радиальная

Клеммная коробка с селекторным переключателем адресов и нагрузочным резистором шины в съемном кожухе с 3 радиальными кабельными сальниками

Диаметр кабеля

–

6.5 мм (0.25 дюйма) до 9 мм (0.35 дюйма)
кожух может быть монтирован без прерывания шины

Разрешение

13 бит однооборотный (8192 шага)
25 бит многооборотный(8192 × 4096 шага)

13 бит однооборотный (8192 шага)
27 бит многооборотный (8192 × 16384 шага)

Длина кадра телеграммы

В соответствие со спецификацией EnDat

–

Инкрементная дорожка

512 S/R, 1 V_pp

–

Тип кода

• Выборка

Код Грея

Код Грея

• Передача данных

Двоичный

Двоичный

Способность к параметрированию

• Разрешение на оборот

–

Между 1 и 8192

• Общее разрешение

–

Между 1 и 16384

• Предустановка

–

Да

• Направление подсчета

–

Да

• Сигнал скорости

–

Да

• Конечный выключатель

–

Да, 2 штуки

• Изохронный режим и межузловая коммуникация в соответствии с DP V2

–

Да

Параметрирование в режиме он-лайн

–

Да

Загрузка сети, прбл.

–

20 мкс на каждыйдатчик при 12 Мбит/с

Время цикла

–

667 мкс

Точность

±60 угловых секунд (инкр. дорожка), проверено в соответствии с DIN EN

±½ LSB

EMC

Проверено в соответствии с DIN EN 50081 и EN 50082

Момент трения

≤ 0.01 Нм (0.08 фунт_f-дюйм) (при 20 °C (68 °F))

Пусковой крутящий момент

< 0.01 Нм (0.08 фунт_f-дюйм) (при 20 °C (68 °F))

Нагрузочная способность вала

• n > 6000 об/мин

Осевая 10 Н (2.2 фунт_f)/радиальная 20 Н (4.5 фунт_f) на удлинении вала

• n ≤ 6000 об/мин

Осевая 40 Н (9 фунт_f)/радиальная 60 Н (13.5 фунт_f) на удлинении вала

Угловое ускорение, макс.

10⁵ рад/с²

Момент инерции ротора

1.45 × 10^-6 кг м² (12.83 x 10^-6 фунт_f-в-с²)

Вибрация (55 Гц до 2000 Гц) по DIN IEC 68-2-6

≤ 100 м/с² (328 фут/с²)

Ударная нагрузка (6 мс) по DIN IEC 68-2-27

≤ 1000 м/с² (3281 фут/с²)

Рабочаятемпература, макс.

+100 °C (212 °F)

+70 °C (158 °F)

Рабочая температура, мин.

-40 °C (-40 °F)

-40 °C (-40 °F)

Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529)

IP67 без ввода вала

IP64 с вводом вала

Вес, прибл.
Однооборотный/многооборотный

 
0.35 кг (0.8 фунта)/0.35 кг (0.8 фунта)

 
0.5 кг (1.1 фунта)/0.7 кг (1.5 фунта)

Маркировка  CE

Да

Да

Сертификат PROFIBUS

–

Да

Поддерживаемые профили

–

Класс 1, Класс 2