В SCOUT включены несколько инструментов диагностирования для того, чтобы сделать тестирование и ввод в эксплуатацию приложений SIMOTION как можно более простыми:
- Диагностика устройства может быть использована для отображения статуса задач, степени загрузки системы и использования памяти.
- Буфер диагностирования служит для записи истории ошибок. В диагностический буфер SIMOTION вносятся следующие сообщения:
- все изменения состояния системы (RUN, STOP и т. д.)
- системные прерывания с отметкой даты и времени.
- Все сообщения об ошибках, которые создаются технологическими объектами (например: ошибка оси), отображаются с
номером и пояснительным текстом в окне ошибок SCOUT.
- Все системные переменные SIMOTION и пользовательские переменные могут динамически обновляться, наблюдаться и
управляться при установлении соединения с SIMOTION.
- Все ошибки программирования отображаются с указанием места и причины возникновения.
- Индикация состояния программ с возможностью использования точек остановки (ST) и пошаговой отладки (MCC) помогает
пользователю при отладке его программного обеспечения.
- Таблицы наблюдения могут использоваться для ведения списка и наблюдения наиболее важных переменных.
- При вводе в эксплуатацию ось может перемещаться и оптимизироваться непосредственно из SIMOTION SCOUT с помощью панели управления оси. Функции панели управления оси можно использовать даже без прикладной программы SIMOTION.
Самый мощный инструмент для тестирования и ввода в эксплуатацию - это интегрированный в SCOUT цифровой осциллограф.
Каждое устройство SIMOTION имеет буфер записи, который может конфигурироваться с помощью функций цифрового осциллографа SCOUT.
Когда запись запущена, сконфигурированные данные записываются в устройстве SIMOTION.
По завершении записи буфер цифрового осциллографа может быть прочитан программой SCOUT и представлен в графической форме.
При конфигурировании цифрового осциллографа указывается:
- Условие начала записи (например, нарастающий фронт указанного сигнала) и интервал времени, сохраняемый до указанного события
- Разрешение записи (кратное базовому такту устройства SIMOTION)
- Длительность записи (или бесконечная запись с использование кольцевого буфера)
- Системные переменные, которые необходимо записать (системные и пользовательские переменные, переменные вода/вывода)
Для анализа записанные данные представляются в виде функции времени.
Кривые могут отображаться на экране различными цветами, возможно отключение конкретной кривой и её последующее
включение.
Для детального рассмотрения можно использовать функцию увеличения изображения.
Уровни сигналов и их длительности могут измеряться с помощью измерительных линий курсора.
Возможные изменения могут визуализироваться наложением измерительных кривых из разных записей цифрового осциллографа.
Наряду с функцией записи цифровой осциллограф предлагает также функции построения логарифмических диаграмм, анализ с быстрым преобразованием Фурье, генератор функций и математические функции.
Записанные кривые могут сохраняться или экспортироваться в Microsoft Excel в виде таблицы для дальнейшей обработки.
Конечно, эти кривые могут сохраняться с целью документирования, вставляться в документы и печататься.
|
