Управление движением Motion Control
Сервоприводы идеально подходят для выполнения заданий управления движением. Они выполняют линейные или круговые перемещения в течение определенного цикла движений. Все движения должны быть оптимизированы на основе длительности.
В свете этих соображений сервоприводы должны удовлетворять следующим требованиям:
- Высокая динамическая характеристика, т.е. короткое время нарастания
- Способность выдерживать перегрузки, т.е. высокий резерв ускорения
- Широкий диапазон, т.е. высокое разрешение для точного позиционирования
Для синхронных и асинхронных двигателей имеется следующая конфигурация.
Общая последовательность конфигурации
Описание функций станка дает базу конфигурации. Определение компонентов основывается на физических зависимостях и обычно выполняется, как изложено ниже:
|
Шаг
|
Описание действия конфигурации
|
|
1
|
Прояснение типа использования
|
|
2
|
Определение дополнительных условий и интеграция в систему автоматизации
|
|
3
|
Определение цикла загрузки, расчет макс. нагружающего момента, определение двигателя
|
|
4
|
Определение моторного модуля SINAMICS S120
|
|
5
|
Повторение шагов 3 и 4 для дополнительных осей
|
|
6
|
Расчет необходимой мощности постоянного тока и определение сетевого модуля SINAMICS S120
|
|
7
|
Спецификация опций со стороны линий связи (главный выключатель, плавкие предохранители, сетевые фильтры и т.п.)
|
|
8
|
Спецификация необходимой эффективности управления и выбор блока управления SINAMICS S120, определение компонентной разводки кабелей
|
|
9
|
Определение дополнительных системных компонентов
|
|
10
|
Расчет требований тока для 24 В источника питания постоянного тока для компонентов и спецификация источников питания (источник питания SITOP, модули регулирования питания)
|
|
11
|
Спецификация компонентов для системы связи
|
|
12
|
Конфигурация компонентов группы привода
|
|
