Стандартное использование
Для стандартного использования действует следующее:
P
DC link = PDC link FDD + PDC link MSD
P
DC link ≤
P
continuous infeed module
Следующая формула используется в технологической карте для определения расчетной мощности:
|
P
calc FDD = 0.105 • M0 • nrated • 10-3 [кВт]
|
|
Pcalc FDD
|
Расчетная мощность для осей подачи [кВт]
|
|
0.105
|
Коэффициент 2 • π/60
|
|
M0
|
Момент в состоянии покоя [Нм]
|
|
n
rated
|
Номинальная частота вращения [об/мин]
|
- Оси подачи с линейными двигателями
|
P
calc FDD = Fn • VMAX, Frated • 10-3 [кВт]
|
|
F
rated
|
Номинальное усилие [Н]
|
|
V
MAX, Frated
|
Максимальная скорость при номинальном усилии [м/мин]
|
Мощность сети DC P DC link FDD осей подачи вычисляется с помощью технологической карты. Необходимо учитывать следующие коэффициенты:
- Отношение частот вращения ñ/nrated
- Коэффициент одновременности K для осей подачи
Если известны точные значения отношения частот вращения ñ/nrated и коэффициент одновременности K для данного случая использования, то их следует использовать.
Следующая формула используется для определения необходимой расчетной мощности для приводов шпинделей станка:
|
Двигатели ≤ 4 кВт
|
|
P
DC link MSD = 1,45 • Pmotor shaft MSD [кВт]
|
|
Двигатели > 4 кВт
|
|
P
DC link MSD = 1,25 • Pmotor shaft MSD [кВт]
|
|
PDC link MSD
|
Мощность сети DC для привода шпинделя станка [кВт]
|
|
1.45 or 1.25
|
Коэффициент учитывает КПД двигателя
|
|
P
motor shaft MSD
|
Механическая мощность [кВт] на валу двигателя шпинделя станка
|
Номинальный ток двигателя не должен превышать номинальный выходной ток силовых модулей. Максимальный ток двигателя всегда должен быть меньше максимального тока преобразователя.
Динамичный режим
Для задач, которые особенно критичны в отношении мощности, также необходимо рассчитать максимальную питающую мощность.
Максимальная питающая мощность, ожидаемая для осей подачи, вычисляется по следующей формуле:
|
P
P FDD = 0.6 UDC link • Imax • ñ/nrated •10-3 [кВт]
|
|
P
P FDD
|
Максимальная питающая мощность (расчетная) [кВт] для осей подачи
|
|
0.6
|
Эмпирический коэффициент: учитывает энергию сети DC и
электромагнитное поле двигателя
|
|
U
DC link
|
Напряжение сети DC [В] (600 В)
|
|
I
max
|
Максимальный ток [A], установленный на оси
|
|
ñ/nrated
|
Максимальная частота вращения оси, относящаяся к номинальной
частоте вращения двигателя
|
- Оси подачи с линейными двигателями
|
P
P FDD = FMAX • VMAX, FMAX + (IMAX/Irated)2• PVrated [кВт]
≈ 0.5 ... 0.9 • UDC link • Imax • v/VMAX,FMAX •10-3
|
|
F
MAX
|
Максимальное усилие [Н]
|
|
V
MAX, FMAX
|
Максимальная скорость при максимальном усилии [м/мин]
|
|
I
rated
|
Максимальный ток [A], установленный на оси
|
|
v/VMAX,FMAX
|
Максимальная скорость перемещения оси относительно
максимальной скорости при максимальном усилии
|
Максимальная питающая мощность, ожидаемая для шпинделей станка, вычисляется по следующей формуле:
|
Двигатели ≤ 4 кВт
|
|
P
P MSD = 1.45 • PP motor shaft MSD [кВт]
|
|
Двигатели > 4 кВт
|
|
P
P MSD = 1.25 • PP motor shaft MSD [кВт]
|
|
PP MSD
|
Максимальная питающая мощность (расчетная) для
шпинделей станка [кВт]
|
|
1.25 or 1.45
|
Коэффициент учитывает КПД двигателя
|
|
P
P motor shaft MSD
|
Механическая мощность [кВт] на валу
двигателя шпинделя станка
|
Необходимо вычислить сумму PP FDD and PP MSD для всех осей подачи и шпинделей станка, работающих одновременно. Расчетная мощность должна быть меньше максимальной мощности модуля питания/рекуперации.
Режим торможения
Что касается режима торможения двигателей, то необходимо проверить, чтобы рекуперация энергии в сеть DC не превышала максимально допустимую нагрузку преобразователя рекуперации. Максимальная мощность рекуперации группы приводов вычисляется следующим образом:
|
P
RF ≤ 0.9 • (Σ PP FDD + PP MSD)
|
|
P
RF
|
Максимальная мощность положительной рекуперации
|
| 
