Рабочее напряжение на датчике
|
10 В ...30 В DC
|
5 В DC ± 10 %
|
10 В ...30 В DC
|
Расход тока, около
|
250 мА Multiturn, 180 мА Singleturn
|
250 мА Multiturn, 180 мА Singleturn
|
300 мА 100мА (3,5 Вт)
|
Тактовый вход
|
Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485
|
Выход данных
|
Задающее устройство дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485
|
Стойкость к коротким замыканиям
|
да
|
Скорость передачи
|
100 кГц…1 MГц
|
100 кГц…2 MГц
|
12 Мбит/сек
|
LED для диагностики шины
|
-
|
-
|
да (зеленый/красный)
|
Электр. доп. число оборотов
|
5000 мин-1 при ±1 бит точность 10000 мин-1 при ±100 бит точность
|
1500 мин-1 при ±1 бит точность
|
Число оборотов мех. макс.
|
12000 мин-1 у Singleturn, 10000 мин-1 у Multiturn,
|
12000 мин-1 у Singleturn, 6000 мин-1 у Multiturn,
|
Длина кабеля до следящей электроники 1), макс.
|
50 м до такта 1 МГц 100 м до такта 300 кГц 400 м до такта 100 кГц
|
50 м до такта 1 МГц 150 м до такта 300 кГц -
|
100 м до 12 Мбит/сек 200 м до 1,5 Мбит/сек 1200 м до 93,75 кбит/сек
|
Количество участников, макс.
|
-
|
-
|
99
|
Подключение
|
фланцевая розетка осевая/радиальная
|
Клеммовая колодка с переключателем адресов и сопротивлением оконечной нагрузки шины в съемном кожухе с кабельным резьбовым соединением (3 шт.) радиальный
|
Диаметр кабеля
|
-
|
6,5 мм ...9 мм демонтаж кожуха без прерывания шины возможен
|
Разрешение
|
13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов)
|
13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (4096 x 8192 шагов)
|
13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов)
|
Длина телеграммы
|
13 бит Singleturn, без четности 25 бит Multiturn, без четности
|
согласно спецификации EnDat
|
-
|
Инкрементальная дорожка
|
-
|
512 S/R, 1V PP
|
-
|
Вид кода
|
|
|
|
• развертка
|
циклический
|
циклический
|
циклический
|
• передача
|
циклический, древовидный формат
|
двоичный
|
двоичный
|
Параметрируемость
|
|
|
|
• разрешение на оборот
|
-
|
-
|
любая 1 ...8192
|
• общее разрешение
|
-
|
-
|
любая 1 ...4096
|
• Preset
|
-
|
-
|
да
|
• направление счета
|
да
|
-
|
да
|
• сигнал скорости
|
-
|
-
|
да
|
• конечный выключатель
|
-
|
-
|
да, 2 шт.
|
• тактовая синхронность и поперечная коммуникация
|
-
|
-
|
да
|
Параметрирование Online
|
-
|
-
|
да
|
Нагрузка шины, около
|
-
|
-
|
20 µs на датчик при 12 Мбит/сек
|
Время цикла
|
-
|
-
|
667 µs
|
Точность
|
± 60 угловых секунд
|
± 60 угловых секунд (инкр.дорож.) проверено по DIN EN
|
± Ѕ LSB
|
ЭМС
|
проверено по DIN EN 50081 и EN 50082
|
Момент трения
|
≤ 0,01 Nm (при 20 °C)
|
Пусковой момент вращения
|
< 0,01 Nm (при 20 °C)
|
Нагрузка вала
|
|
• n > 6000 мин-1
|
осевая 10 N/радиальная 20 N на конце вала
|
• n ≤ 6000 мин-1
|
осевая 40 N/радиальная 60 N на конце вала
|
Угловое ускорение, макс.
|
105 rad/s2
|
Момент инерции ротора
|
1,45 • 10-6 kgm2
|
Вибрация (55 Hz ...2000 Гц) по DIN IEC 668-2-6
|
≤ 100 м/сек2
|
Ударная нагрузка (6 мсек) по DIN IEC 668-2-27
|
≤ 1000 м/сек2
|
Рабочая температура (мин.)
|
-40 °C
|
-40 °C
|
-30 °C
|
Рабочая температура (макс.)
|
85 °C
|
100 °C
|
70 °C
|
Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) без/с входом вала
|
IP67/IP64
|
Вес Singleturn/Multiturn, около
|
0,35 кг / 0,35 кг
|
0,5 кг/0,7 кг
|
Символ CE
|
да
|
да
|
да
|
Сертификат PROFIBUS
|
-
|
-
|
да
|
Поддерживаемые профили
|
-
|
-
|
Class 1, Class 2
|